組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど用途も多様な専用機的多軸ロボットの事例
多軸ロボットの事例として多いのが装置に組込む際に適したロボット機構がなく、顧客側で機構を設計・開発し、コントローラをテクノが担当する、というものです。
ロボット制御においては機構演算(キネマティクス)を解く必要がありますが、当社では様々な機構に応じた経験があります。
用途としては搬送だけではなく、組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど様々です。
また、ロボットの制御時に、軌跡精度も求められ、当社のファインモーションであれば高精度な軌跡制御が可能です。
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基本情報【事例】多軸ロボット
【特徴】
○高精度な軌跡制御
○最適な加減速制御
○様々なロボット機構への対応
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取扱企業【事例】多軸ロボット
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