ビーエル　ＴｈｉｎＮＡＮＯセンサ（薄型６軸力覚センサ）ビー・エル・オートテック

ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！

BL　Thin NANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）は、小型薄型の変換器で、３成分の力（Fx、Fy、Fｚ）、３成分のトルク（Tx、Ty、Tｚ）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。

関連リンク - https://www.bl-autotec.co.jp/FA/01force/01top.html

基本情報ビーエル　ＴｈｉｎＮＡＮＯセンサ（薄型６軸力覚センサ）

【特長】
● 厚み12ミリの薄型の検出部
　Y字状ビームに歪ゲージを貼り付け、6成分の力と
　トルクを検出します。
● アナログ 6ch出力（※）
　歪ゲージ・データをアナログ信号で出力するため、
　お客様の制御機器に合わせて処理できます。
● 計測用 6分力計
　薄型サイズで 6成分が測定できあるため、ロボット
　ハンドや、アクチュエータや減速機と共存する用途
　にもご利用いただけます。
● 1台の変換機で 3種の定格加重対応
　変換機 1台で、2種類、3種類の定格荷重でご使用い
　ただけるよう、設定対応ができます。
　（弊社出荷時、オプション対応）
※このアナログ信号は検出時に貼られた歪ゲージの信号で各軸の成分に対応しておりません。6成への演算は、ThinNANOセンサ変換器個々のキャリブレーション行列式により実施ください。

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型番・ブランド名	BL　Ｔｈｉｎ NANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）
用途／実績例	【主な適用分野】・多指ハンドの力制御・微小な多分力計測