トルク制御 | イプロスものづくり

PR角度エンコーダー・DCサーボモーター搭載、電流制御でトルクの締め分けが…

『KL-TCC/SGT-CC』は、角度エンコーダーを搭載した電流制御式のアドバンスト電動ドライバーです。ある一定のトルクが掛かった時点で角度の計測を始めるため、確度の高い締付け不良検出を実現。締め付けトルク等をJOBに登録でき、締め付け結果と同時に部品番号も記録可能です。また、トルク/回転速度等の可変は「バーコード」「専用ソフト」「イーサネット」で切替えできます。 ...

メーカー・取り扱い企業：キリウスジャパン株式会社

DCブラシレスモータ用コントローラ

PRメカナムホイールを制御するサンプル動画あり！開発時間短縮に貢献します！

『DCブラシレスモータ用コントローラ』は、AGV（無人搬送車）や移動型ロボットなどのモータ制御の開発時間短縮に貢献します。シングルまたはデュアルチャンネルタイプをそれぞれ「SBLシリーズ」「FBLシリーズ」「GBLシリーズ」でラインアップ、高回転対応機種もございます。 CAN通信にも対応するほか、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アキュレイトシステムズ伊那事業所

UR+認証取得！電動ドライバ「ブラシレスデルボ DLV45C」

ユニバーサルロボット社のUR+認証を取得！専用ソフトを使用することでね…

「デルボ」はユニバーサルロボット社のUR+製品として認定されました。 UR+とは、URロボットとプラグ＆プレイで使用できる周辺機器の製品群のことで、周辺機器やアプリケーションキットが揃っています。【認証製品】 ■「ブラシレスデルボ Cシリーズ」（電流制御タイプ）「DLV45C」 ■DLV45C用コントローラ「DCC0241X」【専用ソフトウェア】 URCapは、ユニバー...

メーカー・取り扱い企業：日東工器株式会社

NORDBO（ノーボ）力覚センサ・NRSシリーズ

Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、…

外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - *...

メーカー・取り扱い企業：リンケージ株式会社東京オフィス

【新製品】不二越　多目的スマート&コンパクトロボット　MZ12H

手首・本体ともにフルカバー化 IP67相当、防錆対応を標準装備し、さ…

軽量化・高剛性化により、高速・高精度な動作を実現生産性向上に貢献します中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避ハンド配線の信頼性向上作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能ですパワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍...型　　式 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社京二本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

エスティック製　協働ロボットUR対応『ナットランナー』

高トルク締付にも対応可能な、協働ロボット用ナットランナー

ねじ締めに特化したメーカーであるエスティックから、ユニバーサルロボット社の認証（UR+）を取得したナットランナーが登場。今までロボットへの負荷が高く諦めていた、高トルクでの締付の自動化が可能です。【特長】・高精度と低反力を両立させる特許技術で協働ロボットでの使用が可能・独自のパルス締付技術による最大140N・mの締付トルク・ACサーボモータと内蔵トルクセンサ制御によ...

メーカー・取り扱い企業：因幡電機産業株式会社産機カンパニー

FRANKA RESEARCH 3

敏感で俊敏な反応が可能！ROS対応のAI・ロボティクス用プラットフォー…

『FRANKA RESEARCH 3』は、高い安全性を有する先端のAIとロボティクス研究のためのプラットフォームです。世界最高水準の力覚ロボットシステムで、使いやすいロボット機能だけでなくロボットの制御や学習機能への簡単なアクセスにより、研究者の能力を向上。アームは7つの関節全てにトルクセンサを搭載し、敏感で俊敏な反応が可能です。【特長】 ■ROS（Robot O...

メーカー・取り扱い企業：株式会社リョーサンソリューション事業本部/システムソリューション部

可搬重量2kgの4軸スカラ人協働ロボット『DSR02-400』

《通称：ももこちゃん》コントローラー内蔵で簡単設置、省スペースを実現！…

人協働ロボット『DSR02-400（ももこちゃん）』のコンセプトは安全、簡単、ローコストです。《設定感覚》で使用出来るので、初めて使用される方でも安心してご使用頂けます。【ももこちゃんの特徴】　 ■安全性本体に鋭利な部分やネジ部が無いので安心です。サーボモータで速度とトルクは常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を...

メーカー・取り扱い企業：株式会社三機 Creative Lab

7軸協働ロボット『組付作業ロボット』

繊細な組付け作業を可能にするロボット技術

スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。【特長】物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として検知することで繊細な組付け作業を実現物体と干渉することを前提とした動作が可能となった例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。　WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧くだ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社明和eテック

【新製品】軽量単軸ねじ締めユニットFM514VZ/FM514CZ

5kg可搬のロボットに搭載可能！ねじ圧送式を採用！

『FM514VZ/FM514CZ』は、小型垂直多関節ロボットへの搭載を可能にした軽量ねじ締めユニットです。当社既存製品『FM513VZ』と比較して約70％の質量となっており、軽量化及び搭載するロボットのサイズダウンにより約23％のCO2削減が見込めます(当社内)。また、ねじ圧送式を採用しているほか、ねじ締め工程に合わせてねじ締め推力を変更可能。ねじ保持方式には、バキ...

メーカー・取り扱い企業：日東精工株式会社

【AUBO動画】協働ロボットでネジ締めしませんか？

協働ロボットAUBO-i3にOnrobot社製ネジ締め機Screwdr…

t Screwdriverは協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。【特長】 ■正確なトルク制御により、0.15Nmから5Nmまで対応 ■ネジを格納し移載（最大３５ｍｍのネジ長まで） ■シャンク部に偶発的衝突発生時は緊急停止《OnRobot Screwdriverについて》...

メーカー・取り扱い企業：株式会社三機 Creative Lab

ロボット＆IoT・DX特集　MONOづくり通信59号

ロボットによる自動化、IoTによる遠隔監視、DXによるペーパーレスなど…

本書は八洲産業オリジナルで月に1回のペースで発行しているMONOづくり通信の59号です。今回は自動化、IoT、DXに注目した特集としております。 1、ロボット人と協働可能な多軸ロボットであるユニバーサルロボット、及び搬送ロボットのMiR 2、トレサビリティ電流制御によりトルクだけでなく、回転角度が管理可能なイタリア製の電動ドライバー「Fiam」。同社の最大の特徴は、ドラ...

メーカー・取り扱い企業：八洲産業株式会社

協働ロボット　Sawyer

【2021年価格改定】自由度抜群！ 7軸によるなめらかな動作挟ま…

協働ロボットSawyerは産業用ロボットとしては非常にユニークな直列弾性アクチュエータを採用し関節を柔らかく使う事が出来るロボットです。関節を柔らかく使う事が出来る為、人が作業するのと同じように倣い当てや治具を用いた作業に優位性があります。　また、関節が柔らかい為に衝突に対する安全性もあります。７軸関節の全てに力覚センサーを用いており力やトルクを制御する事が出来る為、関節の柔らかさと力覚センサ...

メーカー・取り扱い企業：広和機工株式会社本社

ソフィックスロボット事例集

自由度の高いトルク制御プログラミング！「AGVシステム」や「複合システ…

当社は、3D CAD/CAM・NC工作機械ソフトウェア開発の要素技術をベースとしてロボットの軌道自動生成・シミュレーションをご提供しております。当資料では、「アームロボットシステム」をはじめ「AGVシステム」や、「複合システム」での実績をご紹介。車載部品のギヤ勘合やネジ締めシステム、ブレーキモジュール回転部のリングを圧入するシステムなどを掲載しています。ぜひ、ご一読くだ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ソフィックス

OnRobot製電動ドライバー『Screwdriver』

ねじフィーダー対応の多機能ロボットドライバー

Screwdriverは協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。【特長】 ■正確なトルク制御により、0.15Nmから5Nmまで対応 ■ネジを格納し移載（最大35mmのネジ長まで） ■シャンク部に偶発的衝突発生時は緊急停止《OnRobot Screwdriverについて...

メーカー・取り扱い企業：株式会社三機 Creative Lab

材料裏貼り・接着剤塗布ロボット滋賀県（T社）

キッチン裏張りロボット！シリコン接着剤塗布動作。

、センサーによる機材のずれ検出、シリコン接着剤、硬化促進剤塗布を行いました。裏貼り材の自動カット装置もセットで組み込みました。ポイントはシリコン接着剤の塗布量の制御。 トルク制御でシリコンの塗布量を制御しました。気温によって塗布量が変わるので難しい案件でした。【概要】 ■導入場所：滋賀県（T社） ■設備名：裏貼り装置 ...

メーカー・取り扱い企業：アイズロボ株式会社