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1983件 - メーカー・取り扱い企業
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123件 - カタログ
657件
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PR真夜中の避難でも安心!照度センサーやモーションセンサーにより自由な設定…
『R-LH040』は、最大80%電気代をカットできる駐車場節電非常照明です。 マルチセンサーにより、使用シーンやニーズに応じて細かな条件設定が可能。 停電時は400lmの明るさで3時間点灯し、駐車場だけでなく、倉庫など 屋内の様々な場所で使用できます。 停電を感知すると自動的に内蔵バッテリーに切り替わり400lmの明るさで3時間 点灯するので真夜中の避難でも安心。照度センサーやモ...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社ラピュタインターナショナル
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PR早い・簡単組立で驚きの体験を…!強固な構造物(フレーム、梁、枠組み等)…
KANYAはスイスで45年以上に渡り、アルミニウムの販売をしてきました。 ミワ株式会社は日本の正規代理店であり、お客様の要望に応えるべく、 アルミフレームのライセンス生産、設計から施工まで自社工場で一貫して行えます。 【製品の特長】 ・PVSコネクターを用いて、短時間でフレームを接続します。組立て時間の大幅な削減が可能! ・ライン変更・更新の場合、改造・解体が容易に行えます。 ...
メーカー・取り扱い企業: ミワ株式会社
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モーションガイド・ワーク搬送などFA・省力設備に欠かせない直線運動LM…
モーションガイドシステムは、特殊ローラのV溝とレールのV面の噛み合わせによって1本のレールの上をスムーズに走行する搬送システムで、カーブ走行も可能です。 コンポーネントは、システムにより個々に設定いただけますので、様々な目的に合せて自由な設計が可能です。...
メーカー・取り扱い企業: 鍋清株式会社
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2022年版 モーションキャプチャシステム市場の現状と将来展望
矢野経済研究所のモーションキャプチャシステム市場(エンタメ、医療、スポ…
モーションキャプチャシステムメーカー及び国内代理店等取り扱いのある企業の現在の動向と事業施策を調査。世界含めた今後のモーションキャプチャシステム市場の展望を掲載している。 ■ポイント ●今後に応じた新領域への適切な導入と代役を許さない価値向上がカギ ●2030年の世界市場は対2022年比260%の2,000億円越え ●光学式は厚い信頼を武器に半数以上のトップシェアを安定維持 ●徐々に適応領...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社矢野経済研究所
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緩みにくい・折れにくい!安定した軸力を備えたボルト。強度区分8.8以上…
アートスクリューが取り扱う高機能・緩み防止ボルト『モーションタイト』の技術資料・製品説明書です。 【掲載内容】 ■高機能・緩み防止ボルト「モーションタイト」~概要 ・機能/製造/販売/価格について ■モーションタイト構造図 ■応力分布図(...
メーカー・取り扱い企業: 有限会社アートスクリュー
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PCベースリアルタイムIO制御コントローラ MOS Bench
充実した開発支援ソフトウェアが、制御プログラム開発、タクトタイム、メン…
indows OS のGUIやアプリケーション利用などの操作性や利便性を失わず、機械制御に必要な制御周期1msのリアルタイム性を確保しました。 【製品の特長とお客様のメリット】 ■豊富なモーション制御関数や、充実したデバッグツール、シミュレーション機能や開発環境が、『MOS Bench』 が手に届いた瞬間から簡単にすぐ使えます。 ➡メカ設計が終わる前に、実機が来るまで待たずに、パソコン...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社プライムモーション
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ロボット走行軸ユニット『トラックモーション TM10/TM20』
豊富な経験と実績・Quality first 品質・直交ロボット総合メ…
株式会社スター精機は「ロボット走行軸ユニット|トラックモーション TM10/TM20シリーズ」を発表いたしました。最大積載質量260Kg「TM10シリーズ」、最大積載質量480Kg「TM20シリーズ」の2シリーズをラインアップしており、両シリーズ共、ストロー...
メーカー・取り扱い企業: 国盛・スターグループ | 国盛化学/スター精機/スターテクノ/ステルテック
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MOTIWARE simulator(モーションシミュレータ)
WindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench(モスベンチ)…
みんなで手軽にWindowsリアルタイムIO制御環境「MOSBench(モスベンチ)」に付属する最大8軸ロボットのモーションシミュレータ。直交ロボットのシミュレーションが可能。リアルタイム環境がなくてもWindows環境で動作可能。MWC-Simulator(シーケンスシミュレータ)と合わせれば、移動動作をしながらD...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社プライムモーション
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減速機のばね定数ロストモーション測定を可視化
減速機の特性評価のビフォーアフター *今回はばね定数・ロストモーション編 減速機の特性評価に欠かせないばね定数やロストモーションの測定で、 材料の剛性の不足や歯車の組付け・潤滑油の不適合など設計上の 問題や耐久試験後の不具合などの様々な現象を、測定波形で可視化す...
メーカー・取り扱い企業: セルテクノス株式会社
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世界のMRIモーショントラッキングシステム市場2022-2030:種類…
Grand View Research社の最新調査資料によると、世界のMRIモーショントラッキングシステム市場規模は2030年までに12.48百万ドルに達っし、2022年から2030年にかけて年平均20.7%成長すると予測されています。本書では、MRIモーショントラッキングシステ...
メーカー・取り扱い企業: H&Iグローバルリサーチ株式会社
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『無料サンプル』を入手可能! 関連リンクから詳細をご覧になり、直接お申…
YH Research株式会社(本社:東京都中央区)は調査レポート「グローバル9軸モーションセンサのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2023」を12月13日に発行しました。本レポートでは、9軸モーションセンサ市場の製品定義、分類、用途、企業、産業チェーン構造に関する情報を提供し...
メーカー・取り扱い企業: YH Research株式会社
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サーボモータ・ステッピングモータ混在のモーションネットワークを構築でき…
『PI-2300』は、PLC下において先端の高速モーションネットワークを 安価に実現することができるコントローラです。 データレジスタの数値操作だけで多軸のモータを制御・監視。 PLC側では通信の為のラダープログラム作成は必要ありません。 ...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社旭エンジニアリング 東京本社
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3次元挙動計測システム『モーションキャプチャ』とは?※資料進呈中
【Max30μmの変位まで計測可能】マーカーを貼り付けた位置の3次元座…
本資料では「モーションキャプチャの仕組み」や「モーションキャプチャの歴史」「モーションキャプチャ方式」等、モーションキャプチャ(非接触3次元挙動計測システム)の基本的な内容をまとめて解説しております。 【掲載内...
メーカー・取り扱い企業: エースポイントシステムズ株式会社
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モーションコントロール産業調査 - 2024-2036年予測
モーションコントロール市場は2036年までに240億米ドルの収益を生み…
当社のモーションコントロール市場業界調査によると、モーションコントロール市場規模は2036年までに約240億米ドルに達すると予測されています。2023年の登録市場価値は123億米ドルになりました。 さらに、モー...
メーカー・取り扱い企業: SDKI Inc.
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より鮮明に一瞬を切り取るハイスピードカラーカメラ登場
Prime Colorは540pで最大500FPSのハイスピード収録が可能です。グレースケールでしか見れなかったモーションキャプチャの画像がカラーで記録することが可能になりました。優れた画像・色補正によりありのままのリファレンス映像を収録します。 【特徴】 ■最大500FPSのハイスピードでカラー映像を取得...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社スパイス モーションキャプチャ事業部
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Windowsパソコンを使った高速機械装置制御ソフト開発サービス
了、OT(オーバトラベル)、サーボアラーム監視はシステムが裏側でリアルタイムに実行してくれるので、プログラマーは記述不要。 行数が少ないのでプログラム開発期間が短く、再利用しやすい。 アーチモーション(ゲートモーション)の記述も簡単。 移動中の正確な位置で真空ONも簡単に実現。...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社プライムモーション
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ロボット・モーションキャプチャティーチング<職人の動きを再現>
モーションキャプチャで職人の動きをロボットで再現!ネットワーク経由で操…
『ロボット・モーションキャプチャティーチング』は、ティーチングや 遠隔操作を、誰でも直感的に行うことができます。 モーションキャプチャでロギングした作業者の動作データをロボット コントローラへ渡すことが可能...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社ペリテック 神奈川エンジニアリングセンター、東京営業所、ベトナム事業所
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【バラエティーモーションヒンジ】組み合わせ次第で多彩な動きを実現
バラエティーモーションヒンジ HG-VH8型
●見た目や形状は同じでも、内蔵されたユニットによりそれぞれ動きが異なるヒンジです。 ●ダンパー・ばね・トルクなど、内蔵ユニットがバラエティーに富んでいます。 ●異なる動きのヒンジを組み合わせたり、片側を内蔵ユニットなしのヒンジにすることにより、絶妙な開閉動作が可能になります。 ...●ダンパー・ばね・トルクなど、内蔵ユニットがバラエティーに富んだヒンジです。 ●スプリングを内蔵したタイ...
メーカー・取り扱い企業: スガツネ工業株式会社 テクノフィールド事業部
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モーションキャプチャー<OPPAモーションキャプチャー>人体計測
人体の動きを計測したり、高速で動いているものの計測が可能なモーションキ…
撮影したカメラの全画素の三次元座標の計測が可能です。 高速で動きながら計測が可能で、世界最速クラスの3Dスキャナー。 <OPPAモーションキャプチャーの特長> ■ノンターゲットで非接触で全画素の三次元座標を取得 ■数十万点(画素数)の三次元座標の計測 ■リアルタイムで15~90fps(画素数サイズによる) ■バッチ処理なら...
メーカー・取り扱い企業: 4Dセンサー株式会社
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モーションセンサースイッチに関するグローバル市場分析、市場規模、販売量…
2023年7月24日に、QYResearchは「グローバルモーションセンサースイッチに関する調査レポート, 2023年-2029年の市場推移と予測、会社別、地域別、製品別、アプリケーション別の情報」の調査資料を発表しました。 モーションセンサースイッチの市場生産...
メーカー・取り扱い企業: QY Research株式会社 QY Research
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リニアモーションクランク(TM)機構を用いたエンジンの開発をしておりま…
リニアモーションクランク(TM)機構とは、当社独自の技術により ハイポサイクロイド機構を応用し回転運動を往復運動へまた、 往復運動を回転運動へと両方向の変換が効率よく出来る機構です。 当社はリニアモー...
メーカー・取り扱い企業: LWJ株式会社
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世界のモーションコントロール市場(~2027年):提供別(アクチュエー…
マーケッツアンドマーケッツ社は、世界のモーションコントロール市場規模が、2022年155億ドルから2027年200億ドルまで年平均5.2%成長すると予測しています。本調査資料では、モーションコントロールの世界市場について調査・分析し、イントロ...
メーカー・取り扱い企業: H&Iグローバルリサーチ株式会社
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WindowsのLANポートからモータ制御のサンプルプログラム
WindowsパソコンのLANポートからモータ動作のサンプルプログラム…
WindowsパソコンからLANポート経由で制御するスタンドアローンモーションコントローラ「InterMotion(インターモーション)」のモータ動作サンプルプログラム。 VisualBasic2008。...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社プライムモーション
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モーショングラフィックスの世界市場規模、シェア、動向分析調査レポート2…
2023年5月22日に、QYResearchは「グローバルモーショングラフィックスに関する市場レポート, 2023年-2029年の推移と予測、会社別、地域別、製品別、アプリケーション別の情報」の調査資料を発表しました。モーショングラフィックスの市場規模、シェア、...
メーカー・取り扱い企業: QY Research株式会社 QY Research
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実践型ナレッジ提供サービス:EurekaBox ユーリカボックス
技術コンサルタントが蓄積した"ナレッジ"を、開発における品質と開発効率…
【エクスモーションが提供するソリューション=アカデミア(学会)の方法論×ビジネス(開発現場)の実践ノウハウ】 『Eureka Box(ユーリカ ボックス)』は、これまでのコンサルティングの現場で実践・蓄積し...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社エクスモーション 本社
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トルクヒンジの基礎・選定のポイントを、イラストでわかりやすくご紹介
こともあります。 ※詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。 ※2017年7月時点の情報です。最新情報は総合カタログをご確認ください。 ■ スガツネの「モーション デザインテック」とは? ■ モーション デザインテックとは、 扉や蓋の開閉にさらなる動きを与える技術です。 動きの種類は5つ。 どこでもとまるフリーストップモーション ゆっ...
メーカー・取り扱い企業: スガツネ工業株式会社 テクノフィールド事業部
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組込型モーションコントローラーの分析レポート2023-2029
組込型モーションコントローラーの世界市場規模、シェア、動向分析調査レポ…
2023年5月11日に、QYResearchは「グローバル組込型モーションコントローラーに関する調査レポート, 2023年-2029年の市場推移と予測、会社別、地域別、製品別、アプリケーション別の情報」の調査資料を発表しました。組込型モーションコントローラーの市場生産...
メーカー・取り扱い企業: QY Research株式会社 QY Research
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装置の回転速度を監視する磁力式モーションセンサ『速度開閉器』
機械装置の回転軸の速度を監視する磁力式モーションセンサ、電源不要で省エ…
ベルトコンベヤ・クレーン・クラッシャなどの運転速度を監視する磁力式モーションセンサであり、機械軸の速度の設定値になると内部のスイッチが動作します。速度開閉器は、永久磁石の回転によって発生する誘導トルクで機械的にスイッチを開閉するので、電源が不要で保守が容易です。 ...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社マツシマメジャテック 国内営業部
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NCボード等特別な専用ハードは不要!パソコンのCPUの進化を最大限に活…
【ハードウエア不要のモーション制御プラットフォーム「WMX3」】 WMX3は制御ボードを代替するソフトウエア制御ソリューション。 高速・高精度な実時間モーション制御演算を、PCのマルチコア CPU にリアルタイ...
メーカー・取り扱い企業: モベンシス株式会社
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【納入事例】油圧駆動からインバータ駆動へ!生産スケジュール短縮
既設のMARK3を油圧駆動からインバータ駆動へ更新。生産スケジュールが…
精製白糖を生産しておられるメーカーのN社様から 「既設機MARK3の油圧の機械を使っており老朽が進んでいるため、インバータ式へ更新を検討している。しかし、24時間稼働の為油圧からインバータ式2モーションだと起動時間・制動時間など生産のタイムスケジュールが延びてしまう。少しでもタイムスケジュールを短くしたい」 とのご相談をいただき、 起動時間・制動時間を短くすると過負荷で止まってしまうため、...
メーカー・取り扱い企業: 松本機械販売株式会社
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モーションコントロールシステム【ラベル印刷】 HKS-201
モーションコントロールシステム事例
印刷版銅は低速回転を行い、印刷版銅のインク部分に併せて紙の反転運動を行います。 特徴 ・デジタル接続によるシステム再現性の向上 ・省配線化...※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...
メーカー・取り扱い企業: 芳賀電機株式会社
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最大4人同時収録OK。慣性式で最高級の品質を誇る低価格モーションキャプ…
当社は、慣性センサー式キャプチャーシステムの最高級「Xsens MVN Link」を 使用したモーションキャプチャー収録サービスをご提供しています。 規模や屋内・屋外を問わずお客様のご希望の場所へお伺いするプラン、 小規模な内容向けに弊社スタジオで収録するプランもご用意。 VR・AR...
メーカー・取り扱い企業: アイ・ペアーズ株式会社
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モーションコントローラ。医療機器・工作機械・測定器などに最適です。
米国ガリル社製モーションコントローラ(since 1983)。 使い易さと、高い機能を持ち合わせたコントローラとして日本国内でも、医療機器・工作機械・測定器・ロボット・半導体装置・液晶関連の設備など、幅広くご利用頂い...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社ソフテック
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モーションキャプチャー用のカメラを使用し工具に貼布したマーカーの位置を…
工具や作業者の動作から作業工程をリアルタイムに確認し、その場で工程ミスを検知・フィードバック。ポカヨケの防止やログ管理による製造現場のQCD向上を実現します。 解決できる課題 SOLVE1 生産時に発生するヒューマンエラーを防止したい SOLVE2 生産工程にかかるコストを抑えたい SOLVE3 作業の進捗や結果を可視化し、納期管理を効率化したい ...組付け作業チェックシステ...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海
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PIRモーションセンサの世界市場規模、シェア、動向分析調査レポート20…
2023年5月17日に、QYResearchは「グローバルPIRモーションセンサに関する調査レポート, 2023年-2029年の市場推移と予測、会社別、地域別、製品別、アプリケーション別の情報」の調査資料を発表しました。PIRモーションセンサの市場生産能力、生産量、販...
メーカー・取り扱い企業: QY Research株式会社 QY Research
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3Dモーションキャプチャーシステム「e-skin MEVA」
着用からわずか30秒で計測が開始できる世界一簡便なモーションキャプチャ…
カメラ不要の「e-skin MEVA(イースキンミーバ)」は、着用からわずか30秒で計測が開始できる世界一簡便なモーションキャプチャーシステムです。専門知識は不要で、モーションを3Dアニメーション化し、関節の角度をリアルタイムでモニタリングします。 また、Xenoma社が開発したスマートアパレル「 e-ski...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社クレアクト
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製品仕様に合わせて柔軟に生産ラインを調整!一貫した高品質な仕上がりを約…
品を効率的かつ 高品質に生産しています。 24時間の稼働体制により、お客様からの緊急な納期にも対応でき、 市場の変動にも迅速に調整できる柔軟性を確保することが可能。 また、リンクモーションプレス150t、45tを保有し、自社でのプレス加工も 対応できます。 【特長】 ■24時間稼働の生産体制 ■20~220tの縦型ロータリー成形機を保有 ■小物から大物までの製品を効...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社L&Aデバイス
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誤差1mm以下のモーションキャプチャが簡単に!研究用途からプロモーショ…
『OptiTrack』は、誤差1mm以下の光学式モーションキャプチャシステム。 小型から大規模・高精細タイプまで多彩な赤外線LED搭載カメラと 三次元トラッキングソフトウェア『Motiveシリーズ』の組み合わせで、 動きの計測・リアルタイム制御など、...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社スパイス モーションキャプチャ事業部
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Prime X シリーズは手指の細かな3次元の動きを高精度にリアルタイ…
高品質な【Manus Prime X シリーズ】は、手や指の動きをリアルタイムにストリーミングするグローブ型モーションキャプチャデバイスです。指ごとに2つの関節を測定するフレックスセンサーに加え、IMUによる11DOFトラッキングが採用され、細かな指の動きを読み取り可能です。さまざまな光学式モーションキャプチャ...
メーカー・取り扱い企業: ゼロシーセブン株式会社
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■モーションコントロールを身近に!■ハイウィンならサーボシステムをワン…
貫して行っているので、適正価格での提供が可能です。 ■【D1/D1-Nシリーズ】DD/リニアモーター用ドライバー ■【D2Tシリーズ】サーボドライバー ■【HIMC】プログラマブル多軸モーションコントローラー ■【LMDX+】平面サーボモータ用ドライバー ■【PCI4P】パルス型モーションボード ■【E1シリーズ】新世代サーボドライバー ■【E2シリーズ】新世代サーボドライバー...
メーカー・取り扱い企業: ハイウィン株式会社
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カメラ不要!ジャイロセンサーを使用したモーションキャプチャーシステム
『DIMOTOR』は、高精度ジャイロセンサー式モーションキャプチャーシステムです。 全身に17個のモーションセンサーを装着することにより、複雑な姿勢の モーションデータも簡単に取得できます。 カメラやマーカーも使用しないため、専用の撮影...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社ジースポート
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高いコストパフォーマンス!測定から解析まで一貫したサービスをご提供いた…
【モーションキャプチャ動作測定サービスの流れ】 ■ご相談:お客様のご希望に沿った収録案をご提案 ■打合せ:収録内容、撮影スケジュール、納期 ■測 定:当社スタジオでモーションを収録 ■結果処理:マー...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社テラバイト
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次世代のフィンガーモーションキャプチャ
既存グローブの弱点を克服した、 次世代のフィンガーモーションキャプチャ...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社スパイス モーションキャプチャ事業部
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3Dモーションキャプチャ市場は、2023-2035年の予測期間中に12…
3Dモーションキャプチャ市場は、2022年に約186百万米ドルの市場価値から、2035年までに約340百万米ドルに達すると推定されます。モーション キャプチャは、映画製作者が現実世界の動きを記録し、それを 3...
メーカー・取り扱い企業: SDKI Inc.
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仮想設備モデルの制御ロジックと挙動モーション検証を同一環境で実施可能。…
な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に構築します。 3)パス作成とシミュレーション検討 シンプルティーチング機能やCAD to Path自動パス作成機能を使って動作モーションデータを作成します。信号起動による仮想設備のロジック検証とモーション検証を同時に実施する事が可能で、到達性検討や干渉チェックなどの成立性検討を素早く実施できます。 4)データインポート CA...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社テックスイートジャパン (旧セニット・ジャパン)
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扉を”ふわっ”と軽くする機構部品を集めました。(カタログ無料進呈中)
【パワーアシストモーションカタログ】 ・扉を”ふわっ”と軽くする機構部品を集めました。 ・さまざまな重心位置に対応可能な「バランス調整タイプ」のヒンジ・ステーが新登場。 ・選定が難しいガススプリングもお任せください...
メーカー・取り扱い企業: スガツネ工業株式会社 テクノフィールド事業部
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動くマニュアル VMM(バーチャル モーション マニュアル)
【DXに貢献】3Dデータを元に、動くマニュアルを作成。 「言葉」より…
3Dデータを元に、アニメーションを作成します。 当社製品はもちろん、当社製品以外も作成可能。 装置の稼働する様子をわかりやすくアニメーションにします。 工程、交換手順、分解、外観など様々な動画の作成が可能です。 アングルの変更、テロップの挿入などあらゆる条件に対応できます。 お気軽にお問い合せください。...作成可能データ:Solid worksで開くことが可能なデータ 作成可能な...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社カテックス 工業用品営業本部
PR
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『HID対応マルチプロトコルRFIDリーダライタ』
自律動作によるキーボードエミュレーション機能を標準実装。プログ…
株式会社アートファイネックス 福井本社、東京支社 -
【レンタル可】工場・倉庫の熱中症対策はこれ! ※3種資料進呈
<倉庫全体を巨大な羽で空気循環!><スポット的に人がいる場所だ…
株式会社ジャロック -
DDS機能を搭載した任意波形発生器『AWG』
Quantum Computingに好適!信号生成アプリケーシ…
株式会社エレクトロニカIMT事業部 -
OPIE2024_ポジショニングEXPOに出展と製品のご紹介
高精度で1軸~多軸構成、高機能コントローラ、グラナイト製品など…
ピーアイ・ジャパン株式会社 本社 -
長時間ビデオ検索再生システム AE PlayViewEX
設備の操業情報と映像を連携。長時間連続録画をワンタッチ再生。ア…
株式会社エム・エックス・テクノロジーズ(MXT) 東京事務所/大阪事務所 -
Kvaser Leaf v3
USBタイプAコネクタ経由で電力供給!最大8Mbit/sのCA…
株式会社Renas -
新型超音波サーボ溶着機 Infinityシリーズ
安定した溶着を実現可能なサーボプレス超音波溶着機が、工具レスで…
デュケインジャパン株式会社 -
作業者、搬送車、フォークリフトの行動をDX化し、デジタル改善支援
長年の経験と勘によるアナログ製造、物流現場をデジタル現状分析調…
株式会社キャッシュフローリノベーション -
【空冷式】高性能シリーズ 空冷リモートコンデンサータイプ
ヒートショック試験装置の排熱や、冷却水トラブルでお困りではあり…
日立グローバルライフソリューションズ株式会社 -
高速5軸ミリングマシン「RXU」+オートメーション「RCS」
短時間で高精度加工を実現する高速5軸ミリングマシンに省人化を実…
株式会社ゴーショー