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トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ
ユニサーボ(出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ)は、 トルクサーボの機能を組み込んだ初めてのロボット用アクチュエータです。 出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知しモータ側のトルクの増減や回転角度の指定が可能です。 ギア比は1/100と1/50が選択可能で、定格容量は15・40・80・200・750ワット、80ワット以上の機種には ブレーキと多回転アブ...
メーカー・取り扱い企業: ユニパルス株式会社
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タッチパネル式!基本操作とパラメータ設定を行うコンソール
「USV console」は、ユニサーボコントローラとUSB接続し、基本操作とパラメータ設定を行うタッチパネル式の端末です。 減速機と高速・高精度回転トルクメータを一体化し、出力軸トルクでトルク制御することが可能です。 従来の位置決め制御では難しかったより高度な制御を実現できます。 介護ロボットなど安全性が求められるアクチュエータなどに最適です。 【外形寸法】 ○W170mm×H14...
メーカー・取り扱い企業: ユニパルス株式会社
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出力軸トルク測定機能付き!人と触れ合うロボットに最適なアクチュエータ
「ユニサーボ」は、高速応答と十分なトルク、安全性を同時に満たし得るモータです。 ACサーボモータ、減速機、精密トルクメータで構成されています。 動力を大きくしても、モータ自身がトルクを測定しながら力(負荷)の検出・制御ができます。 ユニサーボを使うことで、より人間に近い作業が可能となり、安全性の高いロボットが実現できます。 【特徴】 ○高分解能・高速応答の回転トルクメータを出力軸に装...
メーカー・取り扱い企業: ユニパルス株式会社
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トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ
「ユニサーボ」は、トルクサーボの機能を組み込んだ初めてのロボット用アクチュエータです。 出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知し、モータ側のトルクの増減や回転角度の指定ができます。 また、指定されたトルクを発生できるほか摩擦・イナーシャも発生させることができるので種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレーターへの応用が可能です。定格容量は15W・40W・80W・200W・...
メーカー・取り扱い企業: ユニパルス株式会社
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高速回転に伴って発生する振動を吸収、減衰させます!
■カップリングとは UTMIIシリーズは、ねじれ以外のスラスト荷重やラジアル荷重に対して測定結果が影響を受けにくいように設計されていますが、過大なスラスト荷重やラジアル荷重は、測定結果に誤差を与えるばかりか、測定軸を支えているベアリングの発熱や、起歪部の変形、破壊などをもたらします。 そんな問題を解決するには、UTM II適合カップリング UCM/UCSをご利用ください。 ...トルクメータ...
メーカー・取り扱い企業: ユニパルス株式会社
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出力軸トルク測定機能付き!人と触れ合うロボットに最適なアクチュエータ
ルク制御 ○減速機付きなので、コンパクトで大トルク ○10000倍のダイナミックレンジにより、 大トルク容量でも微細なトルク制御を実現 7月1日をもちまして株式会社ロボテックをユニパルス株式会社に統合することとなりました。 ユニパルス株式会社 ロボテック事業部がこれまで同様のサービスをご提供してまいります。 今後ともお客様のご要望にお応えできますよう誠心誠意努力してまいりま...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社ロボテック
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トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ
の負荷・試験装置や人を模したシミュレーターへの応用が可能です。定格容量は15W・40W・80W・200W・750Wの5機種をラインアップしています 7月1日をもちまして株式会社ロボテックをユニパルス株式会社に統合することとなりました。 ユニパルス株式会社 ロボテック事業部がこれまで同様のサービスをご提供してまいります。 今後ともお客様のご要望にお応えできますよう誠心誠意努力してまいりま...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社ロボテック
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