モータコントローラ総合カタログGP16

CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択できます。
パルスモジュールは最大3枚まで選択でき、4軸～12軸まで拡張できます。
I/Oモジュールは最大5枚まで選択でき、入力160点、出力160点まで拡張できます。
24V電源をCPUモジュールへ配線し、内部コネクタから各モジュールに供給します。

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RealTimeExpress(RTEX)に対応し、パルス列出力も可能なハイブリッド型モーションコントローラ。

パナソニック株式会社のMINASシリーズのRTEXアンプに接続し、省配線、モータ制御の高効率化などが行えます。
さらに16軸中4軸をパルス列出力に切り替える事が出来ますので、ネットワークに繋げる事の出来ないサーボドライバやステッピングドライバを使用することも可能です。

制御には、弊社モータ制御LSI PMC842SRを採用しており、パルス列制御と同じイメージでのモータ制御が可能となります。

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【特長】
・2軸同期スタートに対応し、速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、それぞれ非対称設定が可能です。
・停止の際に必要なパルスを減速ポイント自動検出、残パルス数指定の2種類が指定できます。
・インポジション⁄アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定ができます。
・割り込み発生機能(ドライブ終了時割り込み)対応しています。

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PCPG-168は、高機能LSI「PMC842SR」を搭載した16軸モータコントロールボードです。補間機能や同期制御などの機能をPCIバスから直接制御する事で様々な装置へ応用可能です。

【特長】
・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、非対称設定も可能です。
・直線補間、円弧補間を組合せることで様々な軌跡や同期動作が可能です。
・16軸同期スタート制御が可能です。
・動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。
・パルス列入力型のステッピングドライバ、サーボアンプに対応

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USPG-48HRは、モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大4軸までの直線補間や円弧補間が可能です。
フィードバックパルスカウント機能を搭載し偏差カウンタなどを用いた制御への対応が可能です。

新機能「APIモード」を搭載しました。

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・出力パルス数カウンタ、フィードバックパルス数カウンタのコンパレート機能
・出力パルス数カウンタ、フィードバックパルス数カウンタのプリスケーラ(カウント範囲指定)機能
・フィードバックパルス数カウンタのリバースカウント、外部タイミングクリア機能
・偏差量自動算出機能
・インポジション／アラーム入力判定機能(アクティブ指定可能)
・急速/減速リミット停止機能　(アクティブ指定可能)
・リミット停止機能の無効指定機能
・パルス出力方式切り替え機能
・多軸同期合わせスタート機能
・汎用出力信号4本(各軸毎)
・汎用入力信号4本(各軸毎)
・割り込み発生機能

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PCPG-28/IOは、モータ2軸と入出力16点/16点の制御が可能なモータ・I/Oコントローラボードです。

動作確認用ソフトウェアを用意しておりますので、製品セットアップ後すぐに動作確認を行えます。

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PCI-Expressに対応したモーションコントローラです。
本製品はモータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、パソコンの負担を軽減しつつ、様々な特長のある機能を実現しています。
また、APIサポートの充実化をはかり、お客様の開発の負担を軽減します。

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PCI-Expressに対応したモーションコントローラです。本製品はモータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、パソコンの負担を軽減しつつ、様々な特長のある機能を実現しています。
また、APIサポートの充実化をはかり、お客様の開発の負担を軽減します。

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『EtherCAT対応 4軸一体型5相ステッピングドライバ CTDR-0514ES-4LS』は、
モータ制御機能を備え、目標位置・速度・加減速設定などがコマンドで制御可能。

サーボモータと同じコントローラで、ステッピングモータの制御もできるほか、4軸一体型により、省配線・省スペース化につながります。

同期スタート機能・連続補間機能を応用し、軸間の複雑な制御も可能です。
（※さらに小型・軽量、機能追加した「2軸タイプ」「4軸タイプ」が今夏発売！）

【特長】
■マスタ側で常時モータ制御がいらず、ソフトウェアの負担を軽減
■駆動電流は0.35A、0.75A、1.4Aの3種類から各軸ごとに設定可能
■最大250分割（計16種類）のマイクロステップ駆動に対応
■EtherCAT Comformance TEST 合格製品
■オムロン社製「NJシリーズ」、Beckhoff社製「TwinCAT」での開発に対応


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当製品はパソコンに装着しWindowsやLinuxに対応した
モータコントロールボードです。

最大16 軸までのステッピングモータやサーボモータ、リニアモータの制御を可能としており、
必要に応じた軸数の制御ボードが選択できます。

ハイスペックなソフトウェアを使っている方に必見です。
1行に凝縮された関数をぜひご体感ください！

【様々な用途例】
・少数軸の小型装置
・同期性などが重視される多軸装置、
・制御速度 /フィードバックを求められる装置など

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コスモテックスで独自開発をした「PGS」搭載のRTEX専用コントローラ『PXRP-3216CN』と『CSRC-32CN-RP』。

両製品のソフトウェアは同じ仕様であり、装置側の仕様に合わせUSB制御(ノートPC)、PCI-Express(デスクPC)の選択が可能となります。
機能特長として、ガントリーなどの同期制御や、1pps単位での非対称加減速設定・停止動作時の多段階速度設定など、
複雑な制御から短いサイクルで命令更新が必要な機能など、すべてPGS内で制御するため安定した制御が可能です。

【特長】
■製品種類：PXRP-3216CN (PCI-Express)、CSRC-32CN-RP (USB)
■制御軸数：32軸(PXRP-3216CNのみパルス列制御4軸あり)
■通信周期：標準500μ (最速0.25μ・制限あり)
■速度設定：最大400Mpps(加減速単位自由設定・1pps単位)

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■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
　コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、
　ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したEtherCAT対応モーションコントローラです。

■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
　PGSによりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、
　ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したRTEX対応モーションコントローラです。

■USB2.0対応モータコントローラ
　直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。
　USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。

■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ
　モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、
　パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。

■拡張型コントローラ
　CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。

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コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した
EtherCAT通信対応多機能モーションコントロールボード『PXEP-CN』、
そのPXEP-CNから簡単なI/O制御で制御可能な
5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
を用意しております。

疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。
またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『CTDR-0514ES-2LS/4LS』は、目標位置、速度、加減速設定など、モータ制御機能を持つEtherCAT対応の5相ステッピングドライバです。

同期スタートや連続補間機能を応用する事で、軸間の複雑な制御も可能です。

駆動電流を0.35A、0.75A、1.4Aの3種類から選択できます。
最大250分割(16種類)のマイクロステップ駆動に対応しています。

【特長】
■対応ネットワーク：EtherCAT
■I/O制御：PDO、SDOで簡単制御
■制御軸数：2軸タイプ / 4軸タイプ
■機能：同期スタート / 補間制御
■PLC対応：NJシリーズ / Sysmac対応

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

2024年1月31日(水)より、東京ビッグサイトにて開催される「IIFES 2024」リアル展に出展いたします。
当日は、PGS搭載 EtherCAT対応シリーズや、PGS搭載 Realtime Express対応シリーズを展示いたしますので、ご来場の際はぜひ弊社ブース(小間番号：4-04)へお越しください。
ご来場をご希望のお客様は、IIFES 2024公式サイトより事前登録をお願いします。 （詳細を見る）