5相ステッピングモータードライバー総合カタログGP02

『USPG-Rシリーズ』は、スタンダードな直線・S字状の軸制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。

2軸制御、4軸制御、フィードバックおよびコンパレータ機能付き4軸制御の3機種をラインアップ。いずれも外部通信にはUSB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。

動作可能なUI付きのサンプルソースを利用できるAPIモードも搭載。
装置アプリケーションの開発工数の削減に貢献します。

【APIモードの機能】
■在線形着陸機能：停止直前に速度を変更し、ワークへの衝撃を最小限に抑制
■タイミング出力機能：位置情報にあわせて汎用出力を管理
■アーチモーション：塗布制御や垂直動作に応用可能
■ガントリー機能：補間制御を応用。動作パラメータのみで使用可能

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モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大2軸までの直線補間、円弧補間制御が可能です。

【新機能「APIモード」搭載】
■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能
■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能
■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション
■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済)

【特長】
■直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現した高機能モータコントローラ
■2軸の同期スタートが可能
■USB2.0規格によりノートパソコン等の狭いスペースでモータコントローラを取り扱う事が可能
■補間ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能
■動作確認用アプリケーションで、簡単にテスト動作を実施できる

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モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大4軸までの直線補間や円弧補間が可能です。

【新機能「APIモード」搭載】
■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能
■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能
■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション
■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済)

【特長】
・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、非対称設定も可能です。
・4軸同期スタート制御が可能です。
・動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。
・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能です。

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USPG-48HRは、モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大4軸までの直線補間や円弧補間が可能です。
フィードバックパルスカウント機能を搭載し偏差カウンタなどを用いた制御への対応が可能です。

新機能「APIモード」を搭載しました。

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PCI-Expressに対応したモーションコントローラです。
本製品はモータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、パソコンの負担を軽減しつつ、様々な特長のある機能を実現しています。
また、APIサポートの充実化をはかり、お客様の開発の負担を軽減します。

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PCPG-88(F)は高周波数で単独ドライブから補間ドライブまで、ステッピングモータやサーボモータをシステム用途に応じてコントロールできる、多軸型コントローラです。
当社開発のモータコントロールLSI PMC842SRを搭載し、高精度な位置決めを実現します。


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PCPG-168は、高機能LSI「PMC842SR」を搭載した16軸モータコントロールボードです。補間機能や同期制御などの機能をPCIバスから直接制御する事で様々な装置へ応用可能です。

【特長】
・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、非対称設定も可能です。
・直線補間、円弧補間を組合せることで様々な軌跡や同期動作が可能です。
・16軸同期スタート制御が可能です。
・動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。
・パルス列入力型のステッピングドライバ、サーボアンプに対応

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【特長】
・2軸同期スタートに対応し、速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、それぞれ非対称設定が可能です。
・停止の際に必要なパルスを減速ポイント自動検出、残パルス数指定の2種類が指定できます。
・インポジション⁄アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定ができます。
・割り込み発生機能(ドライブ終了時割り込み)対応しています。

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PCPG-28/IOは、モータ2軸と入出力16点/16点の制御が可能なモータ・I/Oコントローラボードです。

動作確認用ソフトウェアを用意しておりますので、製品セットアップ後すぐに動作確認を行えます。

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---パルス列制御のステッピングモータやサーボモータに最適です---

・2軸、4軸のラインナップがあります。(PMC820SR/PMC842SR)
・コンパレータの値で、信号検出/減速停止/急停止などのリミットを設定する事が可能です。
・入力信号に可変式のデジタルフィルタ機能が使用可能です。
・速度/移動量を動作中に変更可能です。(オーバーライド機能)
・入出力パルスカウンタコンパレータは、それぞれ入出力の切換えをする事が可能です。 （詳細を見る）

・出力パルス数カウンタ、フィードバックパルス数カウンタのコンパレート機能
・出力パルス数カウンタ、フィードバックパルス数カウンタのプリスケーラ(カウント範囲指定)機能
・フィードバックパルス数カウンタのリバースカウント、外部タイミングクリア機能
・偏差量自動算出機能
・インポジション／アラーム入力判定機能(アクティブ指定可能)
・急速/減速リミット停止機能　(アクティブ指定可能)
・リミット停止機能の無効指定機能
・パルス出力方式切り替え機能
・多軸同期合わせスタート機能
・汎用出力信号4本(各軸毎)
・汎用入力信号4本(各軸毎)
・割り込み発生機能

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■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ
　コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、
　ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したEtherCAT対応モーションコントローラです。

■RTEX対応 多機能モーションコントローラ
　PGSによりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、
　ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したRTEX対応モーションコントローラです。

■USB2.0対応モータコントローラ
　直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。
　USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。

■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ
　モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、
　パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。

■拡張型コントローラ
　CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。

※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。 （詳細を見る）

PCI-Expressに対応したモーションコントローラです。本製品はモータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、パソコンの負担を軽減しつつ、様々な特長のある機能を実現しています。
また、APIサポートの充実化をはかり、お客様の開発の負担を軽減します。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

■EtherCAT対応 RTEX対応
　コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、
　ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したモーションコントローラです。
　ガントリー制御や軽着陸機能、タイミング出力機能、電子カムなどを搭載しています。
　当社の電子カムは他社のものよりなめらかな曲線を描くことが可能です。

■USB2.0対応モータコントローラ
　直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。
　USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ
　モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、
　パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。
■拡張型コントローラ
　CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）