卓上型ねじ締めロボット『SR395DT』　カタログNS-045-2

●3タイプ(4種類)をシリーズ化
　使用ねじや製品に合わせた最適な作業システムを構築。
　ねじ供給機や供給方式、昇降軸をサーボ軸にするなどの選択が可能です。
　また、NPN／PNP対応コントローラとなりました。

●KXドライバが多様なワーク、相手材を最適に締結
当社製ACサーボねじ締めドライバ「ＫＸドライバ」を標準装備。
トルク、回転数などねじ締め条件が個別に設定でき、樹脂材、薄板締結に威力を発揮します。

●Z軸(昇降軸)に推力制御機能搭載した高性能サーボシステムを採用
ねじの種類や製品に応じて最適な推力を可変する制御を都度自動的に行い、理想的なねじ締めが可能です。[特許取得済]
　※Type-2およびType-3(D)のZ軸のみ

●高速移動で作業スピードアップ
高性能サーボシステムの採用により動作性能が向上。
ねじ取出し仕様における取出しから締付動作を1回あたり1.5秒短縮を実現しました。（当社製モデルSR390DT比）

●操作性アップ
ティーチング作業が容易にできるダイレクトティーチング機能を搭載。
また、操作用タッチパネルは日本語／英語の言語切替が可能です。 （詳細を見る）

■設定トルク：０.０８～４５Ｎ・ｍまで　計８種類をラインナップ！

(特長1)ねじ締め条件が任意に設定でき、確実な締結を実現します。
(特長2)従来型に比べ高速締付を実現しています。
(特長3)オリジナルＡＣサーボモータを採用しています。
(特長4)ツール・コントローラの小型・軽量化を実現しています。
(特長5)ＵＳＢ通信ポート、ＲＳ４８５通信ポートを装備しています。 （詳細を見る）

■設定トルク：０.５～８０Ｎ・ｍまで　計７種類をラインナップ！

(特長1)ねじ締め条件が任意に設定でき、確実な締結を実現します。締め付けたその場で上下限判定を行います。
(特長2)オリジナルＡＣサーボモータを採用しています。
(特長3)高精度のねじ締め技術を継承しています。
(特長4)ツール・コントローラの小型・軽量化・低電力消費を実現しています。
(特長5)ＵＳＢ通信ポート、ＲＳ４８５通信ポートを装備しています。 （詳細を見る）

【特長】
1) 新型モータの採用と新開発のギアユニットにより高性能を実現していま
　 す。
2) 波形処理機能を標準搭載しています。
3) データ収集機能を標準搭載しています。
4) 通信ソフト、波形処理ソフト、データ収集ソフトを1つに統合し、より
　 使いやすくしています。

【型式・トルク範囲】
■NX020T3-07*1-20
　設定トルク範囲: 0.5～ 2.0N･m　最高回転数:1,100rpm　ツール質量:　1.1kg
■NX050T3-07*1-20
　設定トルク範囲: 1.0～ 5.0N･m　最高回転数:1,100rpm　ツール質量:
　1.2kg
■NX100T3-07*1-20
　設定トルク範囲: 2.5～ 9.0N･m　最高回転数:1,100rpm　ツール質量:
　1.3kg

【その他】
※標準セット内容や出力軸形状等はカタログをご参照ください （詳細を見る）

【特長】
1．締め忘れ防止機能付き。さらに締め付け順序に応じた締め付け条件（トルク等）を自動切替可能。
2．締め付けの際に発生するトルク反力をアームが受けるので、作業者への負担を軽減。
3．ドライバなどの吊り下げ物を上下に軽く動かせる事ができ、しかも省スペース。
4．標準搭載ドライバは日東精工製ドライバ。多チャンネルの条件設定が可能。対象ワークの変更にもフレキシブルに対応。
5．AD110TEは、高さ方向検出追加（オプション）により、ねじ浮き等の異常検出が可能。

※詳しくはPDF資料をダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

【特長】
1．締め忘れ防止機能付き。さらに締め付け順序に応じた締め付け条件（トルク等）を自動切替可能。
2．締め付けの際に発生するトルク反力をアームが受けるので、作業者への負担を軽減。
3．ドライバなどの吊り下げ物を上下に軽く動かせる事ができ、しかも省スペース。
4．標準搭載ドライバは日東精工製ドライバ。多チャンネルの条件設定が可能。対象ワークの変更にもフレキシブルに対応。

※詳しくはPDF資料をダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

本装置はねじ加工後の検査装置です。

【特長】
■ゲージ推力可変制御
ゲージねじ込み及び抜取り工程でＺ軸を低推力制御し、ワークとゲージに優しい検査をします。

■検査トルク・回転数可変
ＫＸドライバ（当社製）を装備し、トルク、回転数等の検査条件をポイント、ねじサイズ毎に設定可能です。

■ゲージフローティング機構
アプローチ時にはゲージを固定し、検査時にはＸ，Ｙ方向にフローティングさせて、芯ズレを吸収します。

■「通り」「止り」を一度に検査
「通り」と「止り」の合否判定を一工程で行います。
 （詳細を見る）

直行座標型ねじ締めロボットと比較して横幅が大幅にコンパクトであり、推力制御機能やＡＣサーボねじ締めドライバの搭載により、
高精度・高機能の締付作業と抜群の汎用性を実現しています。
位置補正カメラを搭載で締付対象ワークの位置ズレを補正し、最適なねじ締めが可能になり締付品質を向上。
また、コンパクトな横幅により既設ラインへの導入が容易にでき、ねじ締め工程の自動化を推進します。

【特長】
■10ｍｍの位置ズレを補正（ねじ呼び径3～5ｍｍ）
■1～3ポイントの位置補正情報から全ポイントを位置補正

※詳しくはＰＤＦ資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

■特長
本機(FM513VZ)は、ねじ締め工程に合わせて推力(ねじを押し付ける力)が変更できます。
トルク、速度の設定が個別に行え、材質、硬さ、厚さなどに加え用途や場所に応じた最適なねじ締めを実現します。

■推力制御機能(特許取得済)とは
ねじの種類やワークに応じて、あらかじめ設定した最適な推力で、手締めに近い理想的なねじ締めを行う機能です。

■汎用単軸ロボット＋ドライバと何が違うの？
ねじ締め装置を安く作ろうと市販の単軸ロボットとドライバを組み合わせて、ねじが上手く締まらない、市販メーカーの責任区分が不明確、結果的に設備納期までに立ち上がらない、逆に工賃が高くついたという経験はありませんか？
自動でのねじ締めは、ねじの形状・ワーク材質などさまざまな要素が組み合わさっており決して単純なものではありません。安易に市販の汎用単軸ロボットを使用するとトラブルの要因となります。当社はねじ締めのリーディングカンパニーとして豊富な実績と独自の技術で強力にサポートします。

■すべてが当社製
ドライバ・昇降部・チャック部・ねじ供給機・コントローラ類すべてが日東精工製です。特殊対応もご相談下さい。 （詳細を見る）

部品の供給も日東精工にお任せ下さい！

日東精工の部品供給装置(以下、フィーダ)は、ディスク式・ドラム(円筒回転)式・中板式の3方式4機種で、パーツフィーダに比べ、低コスト・低騒音・省スペースです。

発売以来、5万台以上ものフィーダを、国内をはじめ海外へと送り出して参りました。その蓄積されたノウハウや経験を生かし、あらゆるパーツを確実に供給致します。

ねじ、ねじ締め機で共に業界をリードする日東精工が、製造・組立工程の合理化に必要不可欠な部品供給分野においても、お客様のご要望にお応え致します。

●ディスク式　型式：DF200
　0.6mm径の極小ねじをはじめ、超薄頭、短寸、極小、座金付等のねじが供給可能です。
　ねじの噛み込み、詰まりを解消します。

●ドラム(回転円筒)式 　型式：FF311DR
　ねじの整列をシュートレール上で行うシンプル機構により、バネ・平座金組込みねじの詰まりを解消します。

●中板式　型式：FF503H
●中板式　型式：FF801H
　スタンダードの中板式です。
　ねじ、ボルトだけでなく、リベット・ナット・ピン・鋼球等にもご使用いただけます。 （詳細を見る）

当資料では、ねじの様々な部位と名称、また寸法についてイラストや写真を用いて解説しています。
ねじに関するお困りごとをお持ちの方は、
世界トップクラスのねじ生産能力をもつ当社に是非一度ご相談ください。

【掲載内容（一部）】
■ねじの部位
■ねじの名称
■よく使用する名称・寸法

※当ページでは、資料「ねじの知識～ねじ締結について～」もダウンロードしていただけます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

ねじ締結とは、ねじ部品を用いて2個以上の部材を締結することです。
当資料では、イラストを用いて分かりやすく「ねじ締結」の周辺知識をおまとめしています。
ねじに関するお困りごとをお持ちの方は、
世界トップクラスのねじ生産能力をもつ当社に是非一度ご相談ください。

【記載内容】
■ねじ締結とは
■ねじ締結の例
■締めすぎによる問題事例
他

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

当資料では、小ねじ・タッピンねじ・タップタイトねじの
違いについて解説しています。

それぞれのねじの特長を詳しくご紹介。

ねじに関するお困りごとをお持ちの方は、
世界トップクラスのねじ生産能力をもつ当社に是非一度ご相談ください。

【掲載内容】
■小ねじ
■タッピンねじとは
■タップタイトねじとは

※当ページでは、資料「ねじの知識～よく使用されている頭部形状寸法～」もダウンロードしていただけます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

ねじの頭部には作業性、軽量化、ゆるみにくさなど様々な働きを持ちます。

当資料では、よく使用される頭部形状を紹介し、品質管理にとても
重要な0番とJISの頭部形状寸法表を公開しています。

ねじに関するお困りごとをお持ちの方は、
世界トップクラスのねじ生産能力をもつ当社に是非一度ご相談ください。

【掲載内容】
■0番十字穴頭部形状寸法
■JIS頭部形状寸法

※当ページでは、資料「小ねじ・タッピンねじ・タップタイト何が違うの？」もダウンロードしていただけます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

Yθ型ねじ締めロボット『SR580/RC7000シリーズ』は、
従来品（SR565シリーズ）の優れた性能を継承しつつ、
「締付けポイント＆ねじパラメータ設定登録数の大幅増加」
「立ち上がりがあるワークに有効な2段モーション動作」など、
新たな特徴を備えています。

【特長】
■多様な製品に対応する柔軟な設定で、生産性を最大化
■立ち上がりがある製品も確実に締付け可能に
■CSV 形式でデータ出力
■バッテリレス仕様エンコーダの採用でメンテナンス工数を削減

※詳しくはPDF資料をダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

Yθ(直行+旋回)型ねじ締めロボット『SR580Yθ-ZZ』
～締付け高さを選ばないスマートな締結を実現～

■多品種対応
スクリューガイドの高さを任意に設定できるため、締付け高さが違う製品やスクリューガイドを押し当てることができない製品形状にもフレキシブルに対応できます。

■高品質締結
スクリューガイド(ねじ吸着用バキュームパイプ)が製品に接することなく締付けが行え、製品への押し付け負荷を低減し、高品質な締結を提供します。

■高精度締結(SR580Yθ-Zの機能を継承)
推力可変制御機能により、推力調整が可能。安定した締結を実現します。

■機幅コンパクト(SR580Yθ(-Z)の形態を継承)
直進＋旋回動作のＹθ型は当社独自のオリジナルモデルです。設置幅が短く、ライン長さの短縮が図れます。

■すべてが当社製(SR580Yθ(-Z)の形態を継承)
ドライバ・昇降部(ビット･スクリューガイド部)・チャック部・ねじ供給機・コントローラ・ティーチングペンダントすべてが日東精工製です。
複数のメーカー品を組み合わせる必要はありません。
特殊仕様もご相談下さい。 （詳細を見る）