ロボット導入事例集

株式会社京二は不二越製ロボットの基幹代理店で、
社内にロボットの専門担当を設置し、最適なロボットシステムの提案をしています。
ロボットを導入した経験はないが導入してみたい…効率化、自動化を実現したい…
というお客様に対して、生産性の大幅な向上に貢献する
不二越の低価格で小型高速ロボット『MZ04』の無料出張デモをいたします。
またデモと併せて事例紹介やロボットシステムのご提案をいたします。

【特長】
■クラス最高の動作速度
　4kg可搬クラスでは他メーカー比で最高クラスの動作速度を誇り、生産性を向上
■軽量コンパクトで広い動作性能
　設置面積はA5サイズ相当で、設備のダウンサイジングに貢献
■中空手首による配線引き回し
　中空手首に配線を収納し、狭い領域への進入を可能とする
■コスト競争力
　他メーカー比で圧倒的なコストダウンを実現
■安全柵不要の低出力タイプもラインナップ
　80wの低出力タイプの場合は安全柵不要で人との協働化を促進

※導入事例集は下記よりダウンロードいただけます。
※デモをご希望の方はお気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

当社は、不二越製をはじめとする産業用ロボットを各種ラインアップしており、
現場の課題に合わせた最適な自動化システムのご提案を行っています。

ただいま、生産現場に導入されたロボットシステムの『事例集』を
プレゼント中です！現場課題と導入効果がご覧いただけます。

【掲載概要】（ダウンロードからご覧ください）
■ギア部品搬送＆バリ取り自動化ロボット
■機械用部品搬送＆清掃自動化ロボット
■歯車搬送＆洗浄自動化ロボット
■鍛造部品ピッキング＆整列箱詰め自動化ロボット
■光学微細部品ピッキング＆整列ロボット
■小物部品、完成品トレー整列ロボット
■レトルト食品箱詰めロボット
■弁当容器組立ロボット
■医薬品梱包振り分けピッキングロボット
■医薬品金型ピッキング＆パレタイズロボット
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【掲載概要】（ダウンロードからご覧ください）
■ウイングスライサー型ロボット（スカラロボット）
■小型高速ハンドリングロボット（3kg～7kg可搬）
■パワフル＆コンパクト多目的ロボット（（10kg～70kg可搬）
■7軸ロボット（20ｋｇ～50kg可搬）
■重量物可搬用ロボット（280kg～700kg可搬）
■パラタイジングロボット
■クリーンルーム内作業ロボット（液晶、ガラス搬送
■スポット溶接ロボット
■アーク溶接ロボット
■コントローラ＆ソフトウェア
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不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットをもちいて、医薬品工場での分包紙（医薬品包紙）の梱包単位振り分け工程の
自動化を実現いたしました。

従来はラインの全列に品目が入ってからでないと次工程への払いだしができず、一旦ライン停止が必要な構成でしたが、
本ロボットシステム導入により、ある品目の梱包単位がそろった時点で
次工程へ払い出せるようになりました。
生産の柔軟性が向上し、システム全体の処理容量が大幅に向上いたしました。

【導入効果】
・人数：1人⇒0.6人
・生産量：5千個⇒6千個
・その他効果：生産の柔軟性向上
　　　　　　　過酷作業の代替/支援

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットを用いて、医薬品工場での打錠用金型（パンチ）の外観検査、梱包工程で、
各工程間の搬送、パレタイズを行うロボットシステムを構築しました。

従来は人が手作業で外観検査、搬送、ケース入れ、パレタイズを行っており作業者負担が大きかったのですが、本システムにより負担軽減と品質向上、人員削減を実現いたしました。

【導入効果】
・人数：5人⇒4人
・生産量：150個⇒150個
・その他効果
　-過酷作業の代替/支援
　-品質の向上（不良率低減）
　-生産履歴の保管作業の軽減

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製の3kg可搬の新型ウイングスライサー型（スカラ型）ロボットによりレトルト食品の高速箱詰めを実現したロボットシステムです。

従来はラインに3名の人員を要していましたが1名に削減することができ、
また稼働時間を増やせたため、生産量をあげることをできました。

【導入効果】
・人数：2人⇒1人
・生産量：14,400個/日(6h×1勤務）⇒38,400個/日(8h×2勤務）
・その他効果：生産の柔軟性向上
　　　　　　　品質の向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製『ウィングスライサー型 EZ03』は天吊設置により、省スペース化を実現したスカラロボットです。
最短経路の動作と、スリムなアームで高速動作を可能にしました。

手首先端に直径36mmの大中空穴を確保。
機体内配線・配管をしているため、スマートなケーブルを引き回しが
できます。

4種類をラインアップしているため、最適なアーム、コントローラを選択可能です。

【特長】
■設備をコンパクト化
■最短経路で高速動作
■スマートなケーブル引き回し
■干渉リスク回避・信頼性向上
■豊富なアプリケーション

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取扱う不二越『MZ04E』は80w以下の低出力タイプの4kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
全ての軸で定格出力80Ｗ以下のモータを使用した 低出力タイプMZ04Eをラインナップ。安全柵なしでの設置にも対応し＊、作業者との隣接作業を実現しています。
（＊：リスクアセスメントが必要です）
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

そのため、組立やピッキング、箱詰め・梱包に最適！

【特長】
■80wの低出力タイプで安全柵不要
■中空手首のスマートなケーブル引き回し
■コンパクトで広い動作範囲
■最高クラスの動作速度
■生産性向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製『MZ07』は、スピード仕様により生産性の大幅な向上に貢献する、
世界最速クラスの軽量コンパクトロボットです。

配線の周辺装置との干渉リスクが低減して適用性が向上、狭い領域への
侵入が容易になりました。また、標準仕様に加えて視覚仕様、追加軸仕様、
力覚センサ仕様など生産現場のあらゆるニーズに対応できる豊富な
アプリケーションを用意しています。

またリーズナブルな本体価格設定により、ご導入しやすくしております。

【特長】
■高速動作
■中空手首による配線引き回し
■豊富なアプリケーション対応
■使いやすい機能満載

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

不二越製『SC400L』は、余裕の可搬質量で、従来困難であった大形・重量物の
搬送が可能なロボットです。

上下ストロ－ク4.8mで、ロングリーチを生かして、中2階の搬送ラインへの
持ち上げ用途に最適です。

【特長】
■上下ストロ－ク4.8m
■中2階への持ち上げ用途に最適
■フレキシブルなライン構成が可能
■可搬質量400kg

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不二越製『SC500』は、従来困難であった重量物の搬送に最適なハンドリングロボットです。

最大リ－チポイント2700mmで大型ワ－クも容易。
大きな手首トルクであらゆるハンドリングに対応可能です。

【特長】
■可搬質量500kg
■手首トルク1960N・m
■最大リ－チポイント2700mm

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不二越の『SC700』は、重量物の搬送に最適な世界最大クラスのハンドリングロボットです。

エンジンや搬送用パレット等、従来ロボットでは困難であった
重量物の搬送に対応できます。

大きなワークをフォーク状のハンドで側面から把持し、自在に搬送。

手首部を地面に対して常に水平に維持するリンク機構を採用することにより
ワークの姿勢を一定に保ち、重量物搬送時の安全性を確保しました。

【特長】
■大きな可搬質量
■フォークリフト式搬送
■広い動作範囲
■高い安全性

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不二越製『SRA 100/166/210/166L/120EL』は、ロボット作業のサイクルタイムを
最短にする高速スポット溶接ロボットです。

加速性と制振性を追求した軽量で高剛性なSRA。さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。これらにより生産性が飛躍的に向上します。

最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。さらにコンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能です。

【特長】
■加速性と制振性を追求
■定期点検や部品交換作業を容易化
■メンテナンス性向上
■省エネ・省資源

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不二越製『SRA100B/100J』は、超速ロボットSRAシリーズの高速制御
トップクラスの生産効率を実現したスポット溶接ロボットです。

コンパクトなアーム構成で、高密度設置が可能です。

【特長】
■コンパクト×ハイパフォーマンス
■可搬質量100kg

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

不二越製『SRA166/210-01A』は、軽量かつ剛性が高く、ロボット作業の
サイクルタイムを最短にしたスポット溶接ロボットです。

全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。生産性が飛躍的に向上しました。

また、最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と
駆動系の信頼性も向上。使いやすく、コンパクトとなった本体で、
より高密度な設置が可能です。

【特長】
■生産性が飛躍的に向上
■A-trac4を装備
■高精度化と駆動系の信頼性を向上
■省エネ・省資源

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

『SRA100H/133HL』は、中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類を
内装したスポット溶接ロボットです。

ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避。手首動作による
ケーブルの挙動が安定し、信頼性が向上しました。

またオフライン教示の精度が向上し、溶接ケーブルを含めた
シミュレーションが可能です。

【特長】
■軽量、高剛性、高速制御技術を追求・進化
■高速スポット溶接動作を実現

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『LP130/180/210-01』は、130kg搬送時1500袋/h、60kg搬送時1800袋/h（LP130の場合）
の高速パレタイズを実現した4軸パレタイジングロボットです。

130kg、180kg、210kg可搬の3ラインナップで、柔軟なシステム導入が可能です。

初心者にもわかりやすい簡単操作。対話型で教示が可能です。

干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な
設備設計を実現しました。

【特長】
■高速パレタイズ
■多種多様なハンド(オプション)で多様な積載が可能
■省スペース
■簡単操作
■自動プログラム生成

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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不二越製『MC350/MC280L/MC470P』は、平行リンクやカウンターウエイトのないシンプルな構造、コンパクトで狭いエリアへの設置が可能な重量物搬送ハンドリングロボットです。

当社比1.7倍の余裕の手首トルクで大型ワークも容易に搬送可能。
当社比最大15％サイクルタイムを短縮し、高剛性化と軽量化を実現しました。

【特長】
■シンプル・コンパクトなリンクレス構造
■余裕の可搬能力、動作ストローク
■高速モーション

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京二が取り扱っている不二越『ES06』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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京二が取り扱っている不二越『ES12』は、高剛性アームとサーボ制御で
高速・高精度動作を追及した
水平多関節スカラロボットです。

先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取り付け部まで、
配線・配管を内装可能です。
本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化しました。

高速動作が要求される小物部品の搬送から高精度組立作業など
幅広い分野に対応します。

【特長】
■高速搬送
■ケーブル干渉防止
■設置スペースのフル活用
■旋回軸動作範囲は全周アクセス可能
■ロボット配置検討の自由度向上

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

京二が取扱う不二越『MZ04/MZ04E』は配線・配管経路を大幅に改善した4kg可搬の小型ハンドリングロボットです。
手首内にケーブルを収納しているため、周辺装置への干渉を回避し、
狭い領域への進入も可能になりました。

そのため、組立やピッキング、箱詰め・梱包に最適！
高速動作時のケーブル挙動の安定性も特長です。

【特長】
■中空手首のスマートなケーブル引き回し
■コンパクトで広い動作範囲
■最高クラスの動作速度
■生産性向上
■リーズナブルプライスでご提供

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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【CZ 10の特徴】
・安全柵不要に加え、挟み込み防止設計、接触検知機能など
　高い安全性を実現
・初めてでも簡単に教示できるダイレクトティーチング機能など
　操作が簡単
・軽量（約50kg）かつスリムなアーム設計で、作業現場に配置しやすい
・同一ライン上での人と一緒に行うピッキング、組立などお任せ下さい

ピッキング、検査、仕分け、組立、ローディングなど幅広い用途での
活用が期待できます。

※詳細情報は2月末以降の正式リリース後にお知らせいたします。 （詳細を見る）

不二越製新型6軸ロボット『MZ12』は、スリムで軽量なアーム構造とパワフルで高速な動作性能を兼ねそろえています。
従来の12kg可搬ロボットに比べてベースサイズを17%削減、本体質量を29%削減の軽量化を実現いたしました。
動作範囲は従来機と同等以上となっています。

ローディング、搬送、組立、箱詰めなど多彩な作業に対応できます。

そして、リーズナブルな本体価格設定により、ご導入しやすくしております。

【特長】
■軽量＆スリム
■防塵防滴性IP67相当
■防錆、耐クーラント塗装も標準装備
■ケーブル、モーターは全てアーム内に内蔵
■豊富なアプリケーションを標準装備

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

KYONIロボット推進室と第一測範がコラボレーションした内径測定自動化システムです。

測定自動化の例としてはバイクのシリンダーヘッドを用いており、
不二越4kg可搬ロボットのハンドに第一測範製エアマイクロを装着し測定を行います。
データはデジタル表示ユニットを介し無線通信機によりデータをパソコンへ送信、測定統計ソフトで管理します。
簡易な作業動作ではありますが、穴公差１０μ、斜め穴アクセスなどティーチングリスクとしては高度な作業となります

※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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