メカナムロボット　TDAMNEW取扱説明書

全方向移動機構を支える確かな技術
お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。

【コアテクノロジー】
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを
集中コントロールするエンジンを１枚の基板におさめました。
これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに
ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。

■全方向移動とは？
メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。
従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、
45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。

■導入事例
・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用
・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用

※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロール
するエンジンを1枚の基板におさめました。これにより、制御指示を出す
上位部に負担を掛けずにロボット内部でフィードバックをかけ
安定した移動を実現できます。

メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって
覆われています。従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーに
なっているため、45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と
速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。

【特長】
■2足歩行移動機構は用いず車輪で実現
■全方向移動機構を支えるコアテクノロジー
■安定した移動が可能
■集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめた構造

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）