MECHATROLINK IP評価ボード『SY-M3-03』

『SY-M3-03』は、インテル High-Speed Mezzanine Card(HSMC)に対応したインタフェース・オプションボードです。

MECHATROLINK-III通信向けintel FPGA IPの「SYM3A」を搭載したFPGA評価ボードと組合わせ、容易に評価環境の構築が可能です。

【特長】
■インテル HSMCコネクタ規格ドーターボード
■チャネル数：1(IMIコネクタ x2)
■評価用に7seg / Rotary-SW等を配置
■電源は評価基板側から供給
■マクニカ Sodia-Cyclone V ST SoC評価ボードにて動作確認済み
■MECHATROLINK-III(メカトロリンク)評価向け

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昨今の開発期間の短縮で、「RTLコーディング完了！」⇒「FPGAデータ作成、
即実機評価！」というような業務も多いです。

しかし、実際の所は、”実機評価でうまく動作しない”、”様々な検証パターンや
異常系を、実機では実施出来ない（後で不具合が発生する）”等のケースも
多く発生しています。

論理シミュレーションの対応を省いた事で、後で問題が大きくなるのは困ります。
特に論理シミュレーションの重要性を意識し、業務に取り組んでおります。

現在、「modelsim DE *1」「Riviera *4」その他、FPGA DesignTool
バンドルのシミュレータで検証を行っています。

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当社は、MediaTek社のIDHパートナー企業（SOM開発）です。

SOMとは、CPUやメモリやUSBなどの インターフェースが一体化となった
ボードのことで、SoC周りの設計を行う必要がないため、開発期間の短縮、
開発費の低減、品質の早期安定が可能。

防犯、医療、エネルギー等の企業と連携し価値ある提案ができるほか、
設計から製造まで一貫したものづくりに対応（試作/量産）いたします。

【技術提供事例】
■SOM基板（SY-I50-SOM）※MediaTek i500プロセッサ搭載
■評価キット（SY-I50-EVK）※SY-I50-SOM専用の評価環境

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昨年から、RITAエレクトロニクス様と共同開発を進めてきた
『CC-LinkIE TSN 評価ボード』（SY-CT-07:Sapphire）が、ようやく
部品も集結し、実装完了しました。

待望のマスタ局向けの評価ボードです。

早速、動作確認や機能評価を進めて参りますので、引き続き評価状況や
動作がお見せできる状況となれば、順次公開して行きますのでご期待下さい。

【事例概要】
■共同開発：RITAエレクトロニクス様
■開発製品：CC-LinkIE TSN 評価ボード

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当社では、GNSSを搭載した各種製品の受託設計・製造を行っております。

GNSSとは身近な製品から産業用機器まで様々な用途で使われており、
今話題の自動運転でも欠かせない技術となっております。

RTKとは、リアルタイムキネマティック：Real Time Kinematicの略で、
固定局と移動局の2つの受信機で4つ以上の衛星か信号を受信する方法です。
衛星単独では数メートルの測位誤差が生じてしまう為、より精度が
求められる場面で必要となります。

【RTK測位の特長】
■固定局と移動局の2つの受信機で4つ以上の衛星か信号を受信する方法
■精度の高い位置情報により数センチメートル以内に誤差を抑えることができる
■周辺にある電子基準点の観測データにより補正する方法もある

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FPGA入手難は続いており、引き続き新たなデバイスの取り組みも　
常に進めています。

「RISC-V」で「Linux」を動作させられないか？と色々と調査をしていた所、
「LiteX」を使用して色々な評価基板に「RISC-V」を実装して「Linux」を
実行させるプロジェクトを見つけました。

試しに「Titanium Ti60 F225 開発キット」用のデザインを作成し、
実際に動かしたところ、「root」でログイン後、ディレクトリの移動や
ファイル一覧の表示が行えました。

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FPGAにおけるAIの取り組みをご紹介いたします。

”システックのAIソリューションシリーズ Vol.6”最終回の第6回目は
「発展バージョン編」となります。

これまでご紹介の手法を用いながら、AIで検出した対象をカメラで
追跡するデモや、ロジックとソフトウェアの処理速度比較などを
ご紹介させて頂きます。

ソフトウェア処理とFPGAによるロジック処理の速度差を是非ご覧になって
違いを確かめて下さい。

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FPGAにおけるAIの取り組みをご紹介いたします。

”システックのAIソリューションシリーズ Vol.5”第5回目は
「AI アーキテクチャー編」となります

前回のFPGAシステムの構築から、AIのアルゴリズムをどの様な
アーキテクチャーでロジック化していったのかについて
ご紹介させて頂きます。

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FPGAにブロック崩しを「フルハード」で実装しました。ソフト無しです。

結果としては、FPGAで8000行以上のコードが必要となりました。
ソフトウェアではWindows上で動作するブロック崩しを実装すると、
10分の1以下のコード量で実現可能。

ソフトウェアで実現されたコードを、FPGAに移植するには時間と労力が
膨大に掛かりました。

しかし、FPGAにはソフトウェアで処理が間に合わない、非常に高速な処理が
可能で、タイムラグも少ないとの優位性が有ります。

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携帯端末用SoCとして有名なSnapdragon(Qualcomm社製)のSoM
(システム・オン・モジュール)を製品に搭載した事例をご紹介します。

高精細な画像処理をコンパクトなサイズで実現したいとのご要望から、
周辺回路を組み込んだSoMをご提案。

また、メモリサイズのカスタムなどを行い、小型化・高機能化・
コストダウンを実現しました。

【開発概要】
■通信、画像・映像との親和性が高く、低消費且つ、低価格であることを
　理由に製品のプロセッサとしてSoMを選定
■スマートフォン、タブレットで実績のあるAndroid OSを選択して製品設計
■Bluetooth、USB(タイプC)が搭載されておりBluetooth SIG認証の取得まで対応
■内部に電波漏洩対策も施している

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FPGAにおけるAIの取り組みをご紹介いたします。

”システックのAIソリューションシリーズ Vol.4”第4回目は
「Platform Designer」を使用したFPGAシステムの構築についてご説明します。

「Platform Designer」はIPやサブシステム、ユーザーロジックを接続する
インターコネクトロジックを自動的に生成することができるツールです。

このツールを使用することで、コードを記載することなく、FPGAシステムを
構築することが可能となっております。

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当社では、今のFPGA入手難の状況や、お客様からのお問い合わせもあり、
新たなデバイスの取り組みを常に進めています。

当事例では、EFINIX社の上位ラインアップ「TITANIUM」シリーズの
評価ボードを入手し、動作確認をしながらツールのフローや使い勝手等を、
既存ツールと比較しております。

引き続きRISC-Vコアの組込みや、クロック速度の確認も進めて行きます。

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対松堂様、RITAエレクトロニクス様と、お客様の課題解決に向けた取り組みの
一環で行われた、産業用オープンネットワーク規格「CC-Link IE TSN」に
対応する評価ボードの設計が完了し、生基板が出来上がりました。

TSNを利用してリアルタイム性が要求される制御通信と上位システムが、
同一の Ethernet上で混在しても定時性は確保され、自由度の高い
システム構築が容易に可能となります。

三菱製マスタ局用通信LSI「CP610」を搭載し、評価ボードとしてPCと接続、
FPGAを用いた通信制御等、製品開発に向けた事前の性能評価に利用可能です。

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