【ノイズトラブル事例】プラズマアーク溶接でシステムが異常停止する

部品加工メーカC社は、省人化のためにプラズマアーク溶接の行程を
自動化していました。

溶接する対象物を、サーボモータを用いて移動させ、所定の位置に
きたところで、溶接作業を実施するシステム構成。自動化にあたり、
位置検出センサや、近接センサを設置し、安全対策も同時に行っていました。

溶接する対象部品は複数あるため、事前に制御システムにプログラミングを
しておき、対象毎に制御パターンを変更しながら運用する仕組みでした。

ところが、不定期にシステムがフリーズしたり、事前に設定していた
プログラムが書き換わる不具合によって、システムの異常停止が
発生してしまいました。

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