株式会社明和eテック
最終更新日:2021-11-03 09:49:20.0
7軸協働ロボット『組付作業ロボット』
基本情報7軸協働ロボット『組付作業ロボット』
繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。
【特長】
物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として
検知することで繊細な組付け作業を実現
物体と干渉することを前提とした動作が可能となった
例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。
7軸協働ロボット『組付作業ロボット』
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。
【特長】
物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として
検知することで繊細な組付け作業を実現
物体と干渉することを前提とした動作が可能となった
例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。
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