機械力学の基礎知識6　剛体とリンク機構の力学

今回は最終回です。硬くて変形しない物体の運動と、硬いリンクが関節を介してつながった機構について、運動の表し方を解説します。

本連載では、6回にわたり、機械力学の基礎知識を解説します。機械力学は、材料力学、流体力学、熱力学とともに、機械工学の主要4分野である4力（よんりき）の一角を成します。機械力学はこの中でも特に、変形しない物体の運動に関わる分野です。すなわち、目に見え、触って確かめられる現象を扱います。そのため、他の3つの分野よりも直感的に分かりやすいと思います。