AIを用いたスマートクリニックシステム取組み事例 ー福島県地域復興実用化開発等促進事業費補助金ー

【Ｒ＆Ｄ事例】
医師と患者をつなぐアプリケーション
「AIを用いたスマートクリニックシステム」

～このシステムを使うことで～
■医師の負担を軽減し、高品質医療を実現させる！
■患者の受療行動を変容し、重症化を予防する！

福島県は対人口10万人当たりの医師数が全国42位と
特に深刻な医師不足問題を抱えています。
この『医療』分野の問題を解決すべく、
大手医療系メーカーと協業で取り組んだサービス実用化研究事例をご紹介します。

※詳しくはお問合せいただくか、カタログをダウンロードください。 （詳細を見る）

弊社は、シミュレータ「Choreonoid」上で物理エンジン『AGX Dynamics』を用い、
３次元柔軟物体をモデル化、剛体モデルとの多体シミュレーションを行えるよう
技術的な研究、調査を行っています。

2019年度はこの３次元柔軟物体モデルを作成しましたが、
ロボットハンドにゲルグリッパ（指サック）を用いて
把持力を向上させる研究成果が挙がっており、

Chorenoid上で同様のシミュレーションを再現するため
３次元柔軟物体モデルをゲルグリッパ状に再構築し、実現しました。

Choreonoid ホームページ：https://choreonoid.org/ja/index.html

■特長
・Choreonoid上での3次元柔軟物体モデルの再現

■基本機能
・3次元柔軟物体モデルのシミュレーション

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