自動化・省力化 システム　事例集

ランダムに流れてきた製品をビジョントラッキングによりロボットで移送する、
『整列箱詰め自動化』をご提案いたします。

成形サイクル6秒で2こずつケースに移送、段ごとに中敷きを挿入。
スカラロボットを採用することで、高速化、省人化を実現します。

コンベアが停止しないので生産性が向上します。
また作業者に起因する、ゴミ・異物の排除が可能です。

【効果】
■人件費が2～3名削減される
■コンベアが停止しないので生産性が向上
■作業者に起因するゴミ・異物の排除が可能
■専用機に比べ、少ない設備投資での品種切替えが可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

トータルエンジニアリング
・ 芝浦機械グループの技術力と幅広いパートナー企業とのネットワークによりご満足いただけるシステムをインテグレートします。
・ 個別の小規模システムから大規模な生産一貫ラインまでフレキシブルに対応します。

ロボットエンジニアリング
・ 長年培った芝浦機械のロボット技術をベースに、単軸ロボット、スカラロボット、多関節ロボットを活用して、周辺装置、付帯機器を含めたシステムエンジニアリングを実現します。
・ ハンドリングする製品と目的に合った最適なロボットシステムを提供します。

他社設備エンジニアリング
・ 当社はインテグレータの役割を果たしますので、広く他社製品にも対応できます。
・ 他社製の射出成形機、竪型成形機への自動化にも対応します。他社製ロボットの導入実績もございます。

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プラスチック成形品の成形後工程における『多様なシステム対応』の
自動化をご提案いたします。

サイクル短縮、省スペースを実現する「ゲートカット工程」をはじめ、
「アウトサート圧入工程」などで高速化・省人化に貢献いたします。

【効果】
■ゲートカット工程
・好適な位置、タイミングでカット
・サイクル短縮、省スペース実現
■アウトサート圧入工程
・成形後、ナットやカラーを圧入
・インライン化で省人化、生産性向上
■溶着工程
・溶着機への投入／排出をロボット化
・インライン化で省人化、生産性向上
■加飾システムの提案
・プラスチック成形品へのインクジェット印刷や
　金属成膜などの加飾をインラインで実施

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自動化・省力化による生産性向上・コスト低減・品質向上を実現します。

例1
■隣の装置からコンベアで流れてきた
　部品を多関節ロボットが画像認識で
　取り出し、金型にインサートします。
■個人差による作業時間のばらつきが
　無くなり、成形品の品質が安定します。

例2
■金型へのインサート部品のセットと
　製品取り出しを自動化します。
■作業者の確保が難しいインサート
　成形を自動化します。

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画像認識によりショートショットなど外観を検査する
『検査包装自動化』をご提案いたします。

成形・加工ラインに自動包装機をインライン設置。
製品の供給に多関節ロボットを採用し、省スペース、省人化を実現します。

オフライン包装と比べてフィルム節約でき、工程間運搬が不要となります。
また作業者に起因する、ゴミ・異物の排除が可能です。

【効果】
■人件費が2～3名削減される
■オフライン包装と比べてフィルム節約でき、工程間運搬が不要
■作業者に起因するゴミ・異物の排除が可能
■袋詰め、金属検知、インクジェット印字等、オプションで対応可能

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人手では供給が難しい、横型成形機でのインサート成形を自動化する
『インサート供給機』の自動化をご提案いたします。

成形サイクル60秒以内に2種類、10～20個のインサート部品(金具)を供給。
スカラロボットを採用することで高速化、省人化を実現します。

さらに専用機に比べ、少ない設備投資での品種切替えが可能です。

【効果】
■人件費が2～3名削減される
■ロボットでインサート部品を60秒で10～20個と高速に供給し、生産性が向上
■危険作業の代替に
■専用機に比べ、少ない設備投資での品種切替えが可能

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自動化・省力化による生産性向上・コスト低減・品質向上を実現します。

例1
■加工機(工作機械)へのワーク搬送を自動化します。
■走行軸を使用すれば複数台の
　加工機(工作機械)へのワーク搬送も可能です。

例2
■加工機(工作機械)へのワーク搬送を自動化します。
■協働ロボットにより人との共存が可能です。
■段替え時ロボット退避用のレールを設置し、
　加工機(工作機械)前のスペースを確保します。
■仮置き台でワークを反転させ、
　裏面加工します。

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自動化・省力化による生産性向上・コスト低減・品質向上を実現します。

例1
■成形品の検査工程において
　装置間搬送を自動化します。
■協働ロボットの採用により人との
　共存が可能です。（安全柵不要）
■検査装置を設置

例2
■成形品の外観検査とトレイ詰めを
　自動化します。
■作業者はトレイの回収・補充のみ
　行います。

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自動化・省力化による生産性向上・コスト低減・品質向上を実現します。
(複合成形、複合材成形、複合材料成形)

【概要】
■ヒータで加熱したプリプレグシートの
　プレス機への搬送を自動で行います。
■プレス成形されたワークの取り出しも
　自動で行います。
■人での作業より高速で正確な為、
　品質が安定します。

【主な事例】
■多関節ロボットを用いたCFRP(炭素繊維強化プラスチック)成形の
　自動搬送システム
■熱可塑性超エンプラ複合材料の外部加熱による成形
■複合材料成形システム

【主な材料】
■CFRP(炭素繊維強化プラスチック)
■GFRP(ガラス繊維強化プラスチック)
■GMT(ガラスマット強化熱可塑性プラスチック)

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【概要】
■射出成形法による熱可塑性樹脂の成形を行います。
■射出成形金型に加熱した熱可塑性繊維強化樹脂シートをインサートし、型締めすることで、シートの賦形と射出成形を同時に行います。
■構成機器：FRTPシート加熱装置、射出成形機、搬送装置(垂直多関節ロボット)

【主な事例】
■垂直多関節ロボットを用いたCFRP(炭素繊維強化プラスチック)成形の自動搬送システム

【主な材料】
■CFRP(炭素繊維強化プラスチック)
■GFRP(ガラス繊維強化プラスチック)
■GMT(ガラスマット強化熱可塑性プラスチック)

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【概要】
■CFRTPハイブリッド成形システムの実用化への取り組みとして、スタンパブルシートの積層プレスと直接成形による高強度化、加熱水蒸気ヒータによる積層シートの高速・均一加熱、多関節ロボットによるシート搬送を実現。
■高価なCFシートを薄くし材料コストを低減、加熱水蒸気ヒータと多関節ロボットによるシート搬送のシステム化、薄肉シート積層加熱方法による生産サイクルの短縮、加熱水蒸気ヒータによる酸化劣化低減加熱が可能です。
■構成機器：加熱水蒸気ヒータ、竪型締装置、射出成形機、多関節ロボット、スカラロボット

【主な事例】
■多関節ロボットを用いたCFRP(炭素繊維強化プラスチック)成形の自動搬送システム
■熱可塑性超エンプラ複合材料の外部加熱による成形
■複合材料成形システム

【主な材料】
■CFRP(炭素繊維強化プラスチック)
■GFRP(ガラス繊維強化プラスチック)
■GMT(ガラスマット強化熱可塑性プラスチック)

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【概要】
■射出成形法によるC(G)FRTPの成形を行います。
■射出成形金型に加熱した熱可塑性繊維強化樹脂シートをインサートし、型締めすることで、シートの賦形と射出成形を同時に行います。
■構成機器：FRTPシート加熱装置、射出成形機、垂直多関節ロボット

【主な事例】
■多関節ロボットを用いたCFRP(炭素繊維強化プラスチック)成形の自動搬送システム
■多関節ロボットを用いたGFRP(ガラス繊維強化プラスチック)成形の自動搬送システム

【主な材料】
■CFRP(炭素繊維強化プラスチック)
■GFRP(ガラス繊維強化プラスチック)
■GMT(ガラスマット強化熱可塑性プラスチック)

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【概要】
■炭素繊維複合熱可塑性樹脂シートを予備加熱して射出成形金型内に挿入するシステムです。取出・搬送機にてシートをチャッキングして予備加熱装置まで搬送・加熱後、射出成形金型内に挿入します。
■オンラインブレンド射出成形機でハイブリッド成形することで、軽量かつ高強度な小型成形品を高い生産性で成形するための技術開発に使用できます。
■構成機器：シート加熱装置、射出成形機、シート取出・搬送装置

【主な事例】
■多関節ロボットを用いたCFRP(炭素繊維強化プラスチック)成形の自動搬送システム
■多関節ロボットを用いたGFRP(ガラス繊維強化プラスチック)成形の自動搬送システム

【主な材料】
■CFRP(炭素繊維強化プラスチック)
■GFRP(ガラス繊維強化プラスチック)
■GMT(ガラスマット強化熱可塑性プラスチック)

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・部品の搬送、組立、検査
・段ボールのパレタイズ・開梱
等　多数の実績があります。
弊社の産業用ロボットを使用することで安価に提供でき
アフターサービスも一貫して弊社で実施しております。

ご要望の際は、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

射出成形品の検査工程における装置間搬送を自動化した事例をご紹介いたします。

【自動化の背景】
射出成形機で製作した成形品を作業者が目視で検査し、
次の工程まで搬送していました。
作業者が常時付きっきりになるため、自動化を検討していました。

【自動化のフロー】
自動化した後の動作フローは射出成型品取り出しから始まり、検査装置にワークを搬送、
装置内で自動検査を行い、排出コンベアにワークを排出。
自動化により作業者が1名減りました。

【自動化の効果】
■芝浦機械製の射出成形機を使用することで一括して自動化システムを納入しました。
■省スペース化と、人が接近する場合があるため、協働ロボットを使用しました。
■夜間、休日でも生産ができるようになりました。

自動化をご検討の方はお気軽にご相談ください。

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