株式会社テクノ

【お困りごと解決事例3】複数の装置に各々コントローラの費用の対策

PCベースファインモーションは、従来と比べると制御盤が最大1/8で済むので、大幅に費用を削減できます！

各装置にコントローラがあると、コントローラ費用だけでなく、制御盤の数や配線などの費用が膨大になってしまいます。 そこでテクノはPCベースファインモーションで解決します！ PCベースファインモー…

【お困りごと解決事例2】各々の制御ロジックを生かせるコントローラ

テクノのモーションコントローラは他社にない仕組みを持っています！

1つ目はソフトウェアのインターフェース公開。 これによりお客様は下記のようなことが可能です。 - マンマシンインターフェースを作成 - 生産管理との接続ソフトを作成 - CAD/CAMとの接続…

【お困りごと解決事例１】設計～運用までの時間短縮

設計・開発・運用までのトータル時間を短縮したいというお客様の想いの 解決事例のご紹介！

【設計】 テクノのモーションコントローラは充実した標準機能や操作アプリケーションが備わっています。 また、テクノスタッフがお客様の相談に乗るため設計時間を短縮できます。 【開発】 テクノ言…

【ファインモーションについて】Gコード/テクノコード

可読性の高いGコード/テクノコードによる制御プログラム

Gコード/テクノコードにより精密加工・搬送・高速組立・ロボット・巻線・成型など、多様な装置を簡単に制御できます。 ・CAD/CAMから出力されたGコードを使いたい ・可読性の高いコードであるべ…

【基本性能】連続パス動作の正確性

微小補間の正確な連続はモーションコントローラの真髄！

連続パス動作はモーションコントローラに求められる基本的性能ですが精度を求められるモーション制御においては真髄とも言うべきポイントです。 多軸補間の正確な連続性と言い換えることができます。 正確な補…

同一指令2軸(平行軸/ガントリ制御)

ステージの大型化や高精度化にともない門型構造や平行軸駆動の機構で活躍する機能

ステージの大型化や高精度化にともない、門型構造や平行軸駆動の機構が必要となってきます。 もし、機構を駆動する際にテーブルの中央を駆動すれば駆動方向の抵抗は両側に均等に生じます。 対して機構の都合で…

高速・高精度な補間

テクノのモーションコントローラは高速でも1パルス精度の補間精度

テクノのモーションコントローラでは補間や同期動作において精度の高い軌跡や速度制御が可能です。 精度は1パルス程です。 パルス単位を仮にnmとすれば指令の誤差は1nmとなります。 実際の動作はサー…

円弧縮小なし/象限突起の改善

象限突起や真円精度の改善のための手段と検証事例

実機での代表的な計測事例をご紹介します。 10nm単位で制御する精密多軸マシンです。 通常の円弧補間の半径縮小は高い位置ループゲインと補間前加減速で改善します。 さらに高精度な円弧では象限突起も…

接線制御・法線制御〈OP〉

カッティングの刃先やトーチ傾きを自動で制御

布・シート・板などのカッターによる形状切断では、形状軌跡の接線方向(カッターの進行方向)に刃先を常に向ける必要があります。もし、接線方向と刃先の向きが異なってしまうと、刃が折れてしまうことがあります。…

【オプション機能】高精度輪郭制御

サーボ系遅れを補正する形状補正機能

多軸補間ではサーボ系の遅れにより軌跡の内回りが発生します。 そのため実際の軌跡と理想の軌跡とでズレが発生します。 形状補正機能はサーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善します。 金型加工、研磨、造…

工具(ツール)径補正

レーザ加工やフライス加工などに有効な機能

工具径補正はレーザー加工やフライス(エンドミル)加工などに有効な機能です。 運転プログラム上では仕上げ形状で作成するけれども(その方がイメージしやすく簡単です)、レーザースポットやツールの半径分だけ…

【カスタマイズ】アナログ計測ならい

AD機能とマクロ演算を応用して簡単に「ならい制御」を実現

ファインモーションではAD機能とマクロ演算を応用することで簡単に「ならい制御」が実現できます。 PLCモーションでは、FAM3のADモジュールとの組み合わせになります。 詳しくはお問い合わせく…

【カスタマイズ】振幅補正オシレーション

動作中に振幅を計測・補正することで低速から高速まで振幅の縮小を改善

オシレーション命令(SWING)による高速・高精度な往復動作は研削・研磨・微細加工・カッティング・高精度穴あけなどに役立ちます。 通常の運転と並行して動作し、さらに独自の振幅補正機能により高速でも振…

【オプション機能】補間前加減速で内回りを改善

補間前加減速機能により円弧縮小・内回り・軌跡形状を改善

レーザ加工、高精度搬送、塗布、カッティング、精密実装などでは高精度な輪郭制御が必要です。 ところが、高速でコーナを回るとサーボ系の遅れによる内周り（軌跡誤差）が生じます。 補間前加減速では速度変化…

【オプション機能】高精度位置計測（ラッチ機能）

正確な位置計測。サンプリング遅れなし

高精度ラッチはツール長の自動計測やタッチプローブでの形状検査(計測)、立体(3D)形状検査(計測)などに用いられます。 タッチプローブ(特殊なセンサで接触を検知)などを多軸駆動機構(ヘッド)に取り付…

LabVIEWとの連係

ファインモーションコントローラとLabVIEWでの連携

National Instruments社 LabVIEWでファインモーションコントローラを簡単に使えます。 LabVIEWの「設計・解析ツール」とテクノの「ファインモーション」が連携します。 新…

精密部品加工機の事例紹介

時計部品を精密加工

ワンボード型モーションコントローラを使用し時計の部品を加工している事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

トルク指令・サーボプレス

トルク、速度、位置のすべてを緻密に制御

サーボプレスなどの成形機ではトルク制御が不可欠です。 制御の良し悪しでムラのある結果になることもあります。 テクノのモーションコントローラではトルク、速度、位置制御を正確に連動し、サーボプレスや成…

【事例】スカラーロボット制御

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で…

【事例】卓上精密加工・多目的マシン

カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工

カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工の事例です。 テーマは「卓上の専用加工機・デジタイザーなど多目的マシン」、課題は「機械メーカの専用ソフトからファインモーションへ通信して運…

【事例】ノズル巻きの精度改善

高速ノズル巻きの精度検証と改善トライアル

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマは「高速ノズル巻きの精度検証と改善」、課題は「ノズル巻きの軌跡精度を定量解析する」「速度や条件を変えて色々なパターンで効率的に計測する」「機構やサ…

【事例】断続送りの整列

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマ 　「極細線での整列・中空(空芯)巻き（超小型モータの巻線）」 課題 　「断続送りの整列巻きと通常のらせん巻きの両方が必要」 　「断続送り…

【事例】軸回し式・フライヤ式巻線機の内製化

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機を当社のモーションコントローラで制御した際の事例です

巻線は非常に精度が高いことが必要とされます。 細かい線を整列させて巻いていきますがトラバースピッチ(巻き1回転毎の送り量)が巻線径に合わないと隙間や団子ができます。 さらに巻き重ねるため1度不整列…

【事例】サーボプレス・成形機

位置・トルクを自由・正確に制御します

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御と位置制御の正確さや変更タイミングの緻密さで成形結果が変わることがあります。 ファインモーションでは制御周期(最短125μsec)で位置…

【事例】多軸ロボット

組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど用途も多様な専用機的多軸ロボットの事例

多軸ロボットの事例として多いのが装置に組込む際に適したロボット機構がなく、顧客側で機構を設計・開発し、コントローラをテクノが担当する、というものです。 ロボット制御においては機構演算(キネマティ…

【事例】多軸・多ヘッド搬送マシン

電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送

自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決…

【事例】高速同期制御マシン

電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 …

【事例】精密組立・実装マシン

作業内容に特化した専用の組立実装マシンの制御

組立実装マシンとは、マウンター／ボンダーなど、電子部品を高速・精密に実装・組立するマシンです。 作業内容は、チップ部品搬送・アライメント・ボンディング・ディスペンス・溶着・圧着・挿入など多様で、高タ…

【事例】ロボットモーションコントローラ

ロボット機構はお客様で開発 モーションコントローラを当社が担当

ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。 ロボットの機構は様々です。 リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶…

パイプ自動溶接機の制御事例

パイプ配管の自走式自動溶接　パルスMAG／TIG

パイプ自動溶接ロボット制御によりパルスMAGで大径の配管溶接、TIGでは小径の溶接を行います。 PCソフトで全姿勢に対して、適切な溶接プログラムを自動発生し、モーション制御では開先形状誤差の補正、溶…

【オプション機能】DNC(Direct NC)

CAD/CAMなどで出力されるような膨大なデータによる長時間の精密加工(レンズ研磨・光造形・歯の加工)に使用

テクノのモーションコントローラは主にPCを必要としないスタンドアロン型です。 例えばワンボードモーションコントローラ(SLM8000)は本体(ボード)のみ電源を入れることでNCとして使用することがで…

【事例】ガラスカッティングマシン

ガラスカッティングマシンに導入いただいた事例です。 自由形状やCAM出力図形を正確にカッティングできます。

ファインモーションは複雑な図形も正確な軌跡でカッティングできます。 刃先のθ軸補正機能あり。 詳しくはお問い合わせ下さい。

【事例】穴開け・リジットタップの制御

高精度な穴開け・タッピングマシンを制御した事例

高精度なNC相当のモーション技術を専用加工機に応用した事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

【事例】キルティングマシン(刺繍・ミシン制御)

工業用刺繍機やミシン制御用に導入いただいた事例です。

NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にD…

【事例】バネ成形機(フォーミングマシン)

バネ成形機に導入された事例です。

バネ成形機 (フォーミングマシン)に導入された事例です。 軸数の多いバネ成形機では各軸をカム制御することで意図通りの成形結果が得られます。 ファインモーションは非常に適したモーションコント…

【事例】サーボプレス・射出成形機

サーボプレス・射出成形に導入いただいた事例です。

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御を行うことがあります。 ファインモーションでは製品による差はありますが最短で125μsec周期での指令ができます。 そのため位置指…

【事例】パイプベンダー

パイプベンダー(曲げ型に押しつけてパイプを変形させて想定どおりの曲げ形状を作成する)を制御した事例紹介

曲げ型に押しつけてパイプを塑性変形させて想定どおりの曲げ形状を作ります。 プッシャ軸と曲げ軸を連動させて精度良く曲げます。 また、回転軸を加えて、連続した立体的な曲げ加工が可能です。 スプリング…

【事例】高速小径穴加工

小円をごく短時間で正確に加工した事例です。

1穴(小径)を数十msecで正確に加工します。Gコードやテクノコードで、通常の自動機として運転できます。セッティングPC(運転画面ソフト)で即日運転ができます。 また、専用のCAMから出力されたGコ…

【事例】ロールテンション制御

トルク制御も利用したロールテンション制御の実例

フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。 テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。 また、数…

【事例】小型6軸パラメカロボットの制御

精密加工やアライメントなどに使用される特殊な小型6軸パラメカロボットを制御

テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御すること…

【事例】パラメカロボットの応用事例

小型卓上6軸のパラレルリンクロボットの事例 用途はパイプベンディング、検査、3Dプリンタなど

2軸のモーターを使って脚1本を制御し合計3本の脚(6軸のモータ)を制御した事例です。 XYZ方向だけでなく傾きも制御できます。 用途はパイプベンディング、検査、3Dプリンタ、ドライブシミュ…

【事例】5軸加工機

5軸加工機の事例です。 用途は金属加工、歯冠加工、樹脂加工など

テーブルが回転することを考慮した5軸加工機です。 機構が干渉することなく加工できます。 また、工具先端点制御(Tool Center Point)の実績もあります。 詳しくはお問い合…

CPUモジュール　FA-M3Vシリーズ

横河電機の新ＣＰＵモジュールでＰＬＣモーションが強化・コストダウン

横河電機の新ＣＰＵモジュールです。リーズナブルな価格で、汎用PLCと緻密モーションを活用できます。

【製品紹介】PLMC-MIIEX

MECHATROLINK-II対応 横河電機社製FA-M3との接続 16軸制御のNC/ロボットコントローラ

PLCモーションコントローラ「PLMC-MIIEX」は、横河電機社製FA-M3に接続して使用するモーションコントローラです。 ・MECHATROLINK-IIサーボを使いたい ・周辺制御はPL…