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ヨミ |
ハンソウロボット |
英 |
Transfer robot |
概要 |
搬送ロボットとは、産業用ロボットの1つであり、加工機や組立機の間をつないで、ワークや製品の搬送を担うロボットの総称である。搬送ロボットには、マーカーをトレースしながら決められた経路を辿るだけのものや、より高度なものとして生産手順を自ら判断し搬送を行うものもある。後者に関しては、用途や使用可能な場面の自由度が高い反面、ロボットに高い自律性が要求される。 |
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