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製造業技術用語集

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産業用ロボット

ヨミ
 サンギョウヨウロボット
英
 industrial robot
概要
 産業用ロボットとは、産業分野において人間の作業を代行する自動装置の総称。動作方法にティーチングプレイバック方式を用い、用意されたプログラムを再現する自動機構を指す。機械機構の定義としては、3軸以上の稼動部分を備え、制御ソフトにより生産工程の動作を行う装置である。
溶接などを行う垂直多関節ロボット、部品の挿入、ねじ締めなどを行う水平多関節ロボット(スカラロボット)などがある。

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