掲載開始日:2019-01-28 00:00:00.0
【全方向に移動可能・追従】メカナムロボット ※動画あり
- 追従の様子
全方向移動機構を支える確かな技術
お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。
【コアテクノロジー】
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを
集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめました。
これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに
ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。
■全方向移動とは?
メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。
従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、
45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。
■導入事例
・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用
・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用
※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
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土佐電子の信頼の生命線となるのはお客様に提供する製品の品質です。 人材の育成を通して高い品質の製品を作りこみ、お客様に提供いたします。 電子部品の組立アセンブリー等の業務が日本から海外へシフトされるなか、 創業以来、20年以上にわたって 培ってきた独自の製造ノウハウをもとに、 短納期・小ロットの電子基板の加工・組立・調整・検査・ご指定 場所への出荷までの一連の業務を土佐電子で完全にサポートいたします。
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