【事例】ロボットモーションコントローラテクノ

ロボット機構はお客様で開発モーションコントローラを当社が担当

ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。

ロボットの機構は様々です。

リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶接・バリ取り・組立など使っていただいております。

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関連リンク - http://open-mc.com/introeg/?ca=21

基本情報【事例】ロボットモーションコントローラ

【特徴】
○機構変換
→直交ロボット
→円筒座標型
→垂直関節型
→垂直関節＋走行軸
→水平関節型
→垂直多関節型
→６軸パラレル機構
→平面パラレル機構
○正確な輪郭制御
→機構変換を制御周期毎に実行し補間と補間のつなぎ目も正確でなめらかな軌跡制御
→精密加工にも応用可能
○制御周期毎に機構変換
○正確な軌跡
○簡単な運転プログラム（テクノコード・Gコード）
→ロボットを一般の自動機のように操作・運転可能
○豊富な機能で多様な応用
→マクロ機能、マルチタスク、トルク指令（押しつけ・力制御）、DNC運転、タッチパネル
○標準IO制御で自立動作
→標準的な機械制御や操作の入出力は、標準対応
→PCやPLCに依存無し
○タッチパネルや専用PCソフト
→タッチパネルやPCでも操作可能
○機構演算のカスタム化
→豊富な経験をもとに効率的に専用設計可能

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