【事例】高速同期制御マシンテクノ

電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。

従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。

電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。

ただ、真のメリットを享受するには、モーションコントローラやサーボの機能・性能によるところが大きいです。

特殊な電子部品製造では、数十msecの高タクトで正確に繰り返し動作させる場合もあります。
また、100軸に近い多軸同期システムもあります。

ファインモーションでは汎用サーボの組み合わせで業界最高速の同期制御や超多軸同期が可能です。

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基本情報【事例】高速同期制御マシン

【特徴】
○多軸でも部分的に動作可能
○簡単な運転プログラム形式
○外部エンコーダとの同期
○同期運転と通常運転の混成（専用化）
○正確な動作パターン
○補間指令の時間長は自由
○セミクローズでもピッチエラー補正で高精度
○テンションの検出や制御
○トルク値の監視やロギング
○リニアモータによる超精密同期
○最適な加減速制御
○フレキシブル電子カム
○位相補償
○作業ヘッド・ジグ周りの同期制御
○特殊機構への対応
○カスタマイズ
○マクロ（変数／演算）によるフレキシビリティ
○マルチタスクによる拡張性・周辺制御もカバー
○軌跡精度の評価とサーボ系の最適調整
○同期制御の定量解析

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