水平多関節ロボット『HMシリーズ』デンソーウェーブ

水平多関節ロボット内で最大のアーム長・可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。

【抜群の高速性】
ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。
また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。
抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。

【独自機構のZ軸による高剛性】
上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。
重量物の搬送時に威力を発揮します。

【ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備】

【最大可搬質量20kg】
可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。

【豊富なバリエーション】
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。
また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。
1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。
2.UL仕様は、床置きタイプのみです。

※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

関連リンク - https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/four/h…

基本情報水平多関節ロボット『HMシリーズ』

【仕様（一部）】
《HMシリーズ》
■ロボット名：HM-4060/HM-4A60/HM-4070/HM-4A70/
　　　　　　　HM-4085/HM-4A85/HM-40A0/HM-4AA0
■最大リーチ：600～1,000mm
■最大可搬質量：10・20kg
■標準サイクルタイム：約0.2秒台・約0.3秒台
■位置繰返し精度：±0.02・0.025mm

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型番・ブランド名	HMシリーズ
用途／実績例	【用途】 ■工場自動化：搬送・組立・加工・検査等 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。