3D CAD/CAM磨きロボットシステム※困難だった形状も対応可メカトロ・アソシエーツ

《熟練者の「技」をデジタル化！》3次元曲面形状に追従する次世代型磨きロボット

「ナラウーノ」は技術伝承が困難な熟練者の技術をデジタル化した、
3D CAD/CAM磨きロボットシステム。CAD/CAM技術・ロボット制御技術・倣い制御技術を集結し開発されました。

これまで機械作業が困難だった複雑形状や、自由曲面にも対応が可能になり、
ツールとワークの繊細な接触圧のコントロールも可能です。

【特長】
■熟練作業工のデジタル化
■機械作業が困難だった形状にも対応可能
■信頼性及びコストの低減
■品質の安定

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基本情報3D CAD/CAM磨きロボットシステム※困難だった形状も対応可

【特長】
■ロボット軌跡作成
■制御ソフトにて加工条件設定
→ロボットの制御用ソフトにて、ロボットの送り速度や押付け力、使用工具等の加工条件を設定
■ロボットによる磨き
→６軸力覚センサーの搭載により、ツールとワークの繊細な接触圧のコントロールが可能

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