サーボコントローラモジュール　IRDS-SV サンテスト

1軸の油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。

・IRDマスタモジュールを通してフィールドバス上位機器とデータ交換
・現代制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収
・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく
200μs サンプリングでの高速サーボ演算が可能
・サーボ位置フィードバック信号として磁歪式変位センサ、または
A/B/Z 相パルスセンサを利用することで、スケーリング可能な最高1μm の
分解能で高精度位置決めシステムを構成可能
・アナログ電圧/ 電流入力を2チャンネル搭載し、ロードセルや圧力センサの差圧を利用しての荷重制御に対応
・自動転送機能：他のIRDS-SV やスレーブモジュールと同調制御
・制御軸切り替え機能：GY センサ（またはパルスセンサ）/ アナログ
フィードバックの中から、任意の制御軸を切り替え
・モジュール内に1軸のモーションプログラム機能を搭載
・アラーム検出機能：センサ上下限リミット、サーボ偏差やサーボ発振アラーム
・自己診断機能：内部ハードウェア異常、センサ未接続、センサデータ異常
・RoHS対応

基本情報サーボコントローラモジュール　IRDS-SV

【スレーブモジュールの種類】
・磁歪式リニアセンサ変換器
・VRレゾルバ変換器
・油空圧サーボコントローラ
・アナログ入出力
・ディジタル出力
・電磁比例弁ディジタルアンプ
・関数波形発生モジュール

※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

価格帯	お問い合わせください
納期	お問い合わせください
用途／実績例	※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。