手のひらサイズのプログラマブルモータコントローラ萩原テクノソリューションズ

超小型ドライバー一体型モータコントローラ。ステッピングモータをクローズドループ制御し、高精度位置決め、トルク制御が可能。　

・小型設計
　手のひらサイズの超小型設計。配置しやすく、装置の小型化に有効
・プログラム運転
　プログラムを事前に登録しておくことで、上位機器無しで条件分岐、
　繰り返し、I/O制御が可能
・シンプルな装置構成
　コントローラとドライバを一体化させ、電源と通信ケーブルのみで
　システムが構築可能
・フィードバック制御
　ステッピングモータをクローズドループ制御することで、低コストで
　高精度位置決め、脱調レスで高速回転、トルク ( 電流 ) 制御、押し当て
　動作等が可能
・省配線
　現在販売している2タイプを組み合わせ自由にデイジーチェーン接続が
　可能
　軸数の変更が容易で、省配線でシンプルな装置構成になります。

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基本情報手のひらサイズのプログラマブルモータコントローラ

【型式　QST-1010-:＊A】　(□28~42mmモータ用)
　　サイズ (WxHxD)　[mm] 49 x 41 x 20.5
　　エンコーダ分解能　[ppr] 3200
　　モータ容量　　　～ 1.4A
　　I/O 点数　IN x 1 / OUT x 0
　　外部ブレーキ出力　なし

【型式　QST-1040-＊A】　(□56~60mmモータ用)
　　サイズ (WxHxD)　[mm] 59 x 44 x 26.1
　　エンコーダ分解能　[ppr] 4000
　　モータ容量　　2 ～ 4A
　　I/O 点数　IN x 8 / OUT x 3
　　外部ブレーキ出力　あり

【共通仕様】
　　デイジーチェーン接続 15 軸　通信 RS485 x 1ch 　
　　位置決め移動、S 字加減速、多段速運転、押し当て制御、
　　フィルタ処理 ( ローパス、ノッチ )
　

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型番・ブランド名	Quail (クエール)
用途／実績例	ロボット、搬送装置、画像処理装置等