4軸補間モーションコントロールLSI『TMC8100』テクノドライブ

全動作を1つの加減速ドライブで行うことも可能な4軸補間モーションコントロールLSI

『TMC8100』は、5相ステッピングモータドライバーのメーカーである
株式会社テクノドライブの4軸補間モーションコントロールLSIです。

PG部には、直線/S字加減速機能(非対称も可能)や三角駆動回避機能
(直線/S字加減速対応)などを搭載しており、1パルス・2パルス・
2相パルス出力が可能です。

また、パルス列入力タイプのドライバであれば、
殆ど全てに対応できます。

【補間ドライブ機能】
■最大4軸までの直線補間
■エンドレス直線補間
■任意2軸の右/左回り円弧補間
■周速一定制御
■プリバッファによる連続補間制御　など

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関連リンク - http://www.technodrive.com

基本情報4軸補間モーションコントロールLSI『TMC8100』

【PG部の主な機能】
■最高出力周波数：10Mpps
■直線/S字加減速機能(非対称も可能)
■三角駆動回避機能(直線/S字加減速対応)
■1パルス・2パルス・2相パルス出力が可能
■位置決め/連続/信号検出/信号検出後の位置決めドライブ機能
■速度/移動量オーバーライト機能
■多軸同期スタート機能
■他の軸の状態信号による自動スタート機能
■サーボモータドライブとのI/F機能
■汎用入力信号4本、汎用出力信号4本搭載(各軸毎)
■手動パルサ(外部スタート)機能
■ピッチパルス出力機能(指定距離移動毎にパルス出力)
■入力信号のデジタルフィルタ機能
■リミット信号停止機能(急停止/減速停止切替可能、有効/無効指定可能)
■ソフトリミット停止機能(急停止/減速停止切替可能、有効/無効指定可能)　など

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