株式会社土佐電子 【全方向に移動可能・追従】メカナムロボット ※動画あり

【全方向に移動可能・追従】メカナムロボット ※動画あり http://www.ipros.jp/public/product/image/2cb/2000397123/IPROS1810136084146804441.png 移動速度:直線2.8km/h      横2.6km/h 本体重量:約50kg 積載荷重:50kg 駆動電源:鉛バッテリー24v 連続稼働時間:40分 サイズ:730✕513✕190[mm] 株式会社土佐電子 製造・加工機械 > 産業用ロボット > 搬送・ハンドリングロボット TDAM-NEW 1450000
テープいらずで、人間を認識して追従。2足歩行移動機構を用いずに、全方向移動を車輪で実現します。

全方向移動機構を支える確かな技術
お客様の要求仕様に合わせてカスタム対応承ります。

【コアテクノロジー】
土佐電子は、全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを
集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめました。
これにより、制御指示を出す上位部に負担を掛けずに
ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を実現できます。

■全方向移動とは?
メカナムホイールは車輪の表面が車軸に対し45度傾けた樽(バレル)によって覆われています。
従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、
45度の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、全方向移動を実現します。

■導入事例
・自動車工場、電子部品工場での搬送台車に採用
・作業装置を載せたまま移動できるため、台車兼作業台に採用

※詳しくはPDFをダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

関連動画【全方向に移動可能・追従】メカナムロボット ※動画あり

基本情報【全方向に移動可能・追従】メカナムロボット ※動画あり

移動速度:直線2.8km/h
     横2.6km/h
本体重量:約50kg
積載荷重:50kg
駆動電源:鉛バッテリー24v
連続稼働時間:40分
サイズ:730✕513✕190[mm]

価格 1450000
※お客様の要求仕様で価格が変動します。
価格帯 100万円以上 500万円未満
納期 お問い合わせください
※45日程度
発売日 2016-05-01 00:00:00.0
型番・ブランド名 TDAM-NEW
用途/実績例 自動車メーカー等の部品搬送ロボット
電子部品の搬送ロボット
物流業の搬送ロボット

納入実績
2014年 2台
2015年 7台
2016年 16台
2017年 25台
2018年 20台

カタログ【全方向に移動可能・追従】メカナムロボット ※動画あり

メカナムロボット TDAMNEW取扱説明書

メカナムロボット TDAMNEW取扱説明書 表紙画像

当資料は、全方向移動を2足歩行移動機構を用いずに車輪で実現したメカナムロボット
『TDAMNEW』の取扱説明書です。

モーターやメカナムホイールなど各部説明をはじめ、接続構成図や手動制御仕様書
などを掲載しています。

【掲載内容】
■各部説明
■接続構成図
■手動制御仕様書
■PC制御仕様書
■BlueTooth通信仕様書
■IO制御仕様書
■SH2基板仕様書
■TDAM NEWメンテナンス

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

このカタログを電子ブック形式で閲覧できます。 電子ブックの閲覧方法はこちら

メカナムロボット TDAMNEW

メカナムロボット TDAMNEW 表紙画像

『TDAMNEW』は、全方向移動を2足歩行移動機構を用いずに車輪で実現した
メカナムロボットです。

全方向移動時に生じる誤差や挙動のズレを集中コントロールするエンジンを1枚の
基板におさめ、ロボット内部でフィードバックをかけ安定した移動を可能にしました。

従来の車輪と同じ動きに加え、円周上の樽がフリーになっているため、45度の方向に
移動できます。

【特長】
■2足歩行移動機構は用いず車輪で実現
■全方向移動機構を支えるコアテクノロジー
■安定した移動が可能
■集中コントロールするエンジンを1枚の基板におさめた構造

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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取扱企業【全方向に移動可能・追従】メカナムロボット ※動画あり

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株式会社土佐電子

土佐電子の信頼の生命線となるのはお客様に提供する製品の品質です。 人材の育成を通して高い品質の製品を作りこみ、お客様に提供いたします。 電子部品の組立アセンブリー等の業務が日本から海外へシフトされるなか、 創業以来、20年以上にわたって 培ってきた独自の製造ノウハウをもとに、 短納期・小ロットの電子基板の加工・組立・調整・検査・ご指定 場所への出荷までの一連の業務を土佐電子で完全にサポートいたします。

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