制御基板に「Arduino」を採用!全方向移動のスターターキット
『TDO48-AR』は、大学をはじめ企業の各研究機関等で
幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。
足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、
制御基板は「Arduino」を採用していますので
本格的なプログラムでのロボット制御が学習ができます。
全方向移動については、オープンソースでご提供しますので
カスタマイズが自在にできます。
【特長】
■単3電池6個搭載4車輪の駆動制御が可能
■無線コントローラから手動制御可能
■速度Duty比をリモコンから制御可能
■付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能
※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報オムニロボット『TDO48-AR』
【仕様】
■サイズ:200mm×200mm×90mm
■重量:約320g
■耐荷重:約1kg
■連続駆動時間:約60分 (負荷状況に依存します)
■駆動車輪:オムニホイールTD-48
■移動速度(前進):50cm/秒(max)
■モータ:TTモータ
■CPU:Arduino Uno互換
■電源:単三電池×6本
■付属品
・CD1枚(開発環境、サンプルソース、資料etc.)
・USBケーブル
・無線コントローラー又はBluetoothモジュール
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価格帯 | お問い合わせください |
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納期 | お問い合わせください |
用途/実績例 | ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
カタログオムニロボット『TDO48-AR』
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