ヴイストン株式会社 全方向移動台車ROS対応ロボット メカナムローバーVer2.0

全方向移動台車ROS対応ロボット メカナムローバーVer2.0 http://www.ipros.jp/public/product/image/41b/2000411935/IPROS10553890725977296065.jpg 【製品仕様】 ■サイズ:398(L)×349(W)×166(H)mm ■最高速度(実測値):1.3m/s ■積載重量:40kg ■本体材質:アルミニウム ■バッテリー:12Vシール鉛 312Wh ■駆動方式:4輪駆動、メカナムホイール、15mmサスペンション ■タイヤ直径:152mm ■モータ:DCモータ 40W×4 ■回転検出:エンコーダ ■制御基板:VS-WRC021 ■SDK:VS-WRC021用/Arduinoライブラリ/ROSパッケージ ■インターフェース:USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE ■収録サンプル: ・Arduinoライブラリ 車輪制御 エンコーダ読み取り 各種通信機能等 ・ROS用サンプルコード ゲームパッドからの操作 マウス(タッチパッド)からの操作 SLAM(gmapping) SLAM(cartographer) navigation ■注文時オプション:バンパーセンサ、レーザレンジファインダー、Raspberry Pi 3B ※開発環境やROS環境はお客様にてご準備ください。 ヴイストン株式会社 製造・加工機械 > 産業用ロボット > その他産業用ロボット 4571398312793 500,000円(税別)
可搬重量40kgで容易に取り扱い可能な研究開発用台車ロボット

「メカナムローバーVer2.0」は、好評発売中の「メカナムローバーVer1.2」の後継機種となる4輪駆動の研究開発用台車ロボットです。
メカナムホイールによって、全方向への平行移動が可能です。
アルミフレームの高剛性なロボットとなっており、可搬重量は40kg、最高速度は1.3m/sを実現しています。
Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classicの無線通信規格と、USBシリアル通信に対応しており、PCやタブレット、Raspberry Piなどから制御できます。
また、ROSを使った制御に対応しております。
制御ボードには、Arduino互換ボード「VS-WRC021」を搭載しており、Arduino IDEを用いてプログラムすることで動作させることも可能です。

【特長】
■高い運動性能と大きな積載量
■専用の無線ゲームパッドで簡単操作
■無線/有線接続で制御
■ROSメッセージ通信でコントロール
■Arduino IDEでプログラム可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

基本情報全方向移動台車ROS対応ロボット メカナムローバーVer2.0

【製品仕様】
■サイズ:398(L)×349(W)×166(H)mm
■最高速度(実測値):1.3m/s
■積載重量:40kg
■本体材質:アルミニウム
■バッテリー:12Vシール鉛 312Wh
■駆動方式:4輪駆動、メカナムホイール、15mmサスペンション
■タイヤ直径:152mm
■モータ:DCモータ 40W×4
■回転検出:エンコーダ
■制御基板:VS-WRC021
■SDK:VS-WRC021用/Arduinoライブラリ/ROSパッケージ
■インターフェース:USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE
■収録サンプル:
・Arduinoライブラリ
車輪制御
エンコーダ読み取り
各種通信機能等
・ROS用サンプルコード
ゲームパッドからの操作
マウス(タッチパッド)からの操作
SLAM(gmapping)
SLAM(cartographer)
navigation
■注文時オプション:バンパーセンサ、レーザレンジファインダー、Raspberry Pi 3B
※開発環境やROS環境はお客様にてご準備ください。

価格 500,000円(税別)
価格帯 50万円以上 100万円未満
納期 2・3日
発売日 2018-10-01 00:00:00.0
型番・ブランド名 4571398312793
用途/実績例 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

カタログ全方向移動台車ROS対応ロボット メカナムローバーVer2.0

全方向移動台車ROS対応ロボット メカナムローバーVer2.0

全方向移動台車ROS対応ロボット メカナムローバーVer2.0 表紙画像

全方向移動台車ROS対応ロボット メカナムローバーVer2.0

取扱企業全方向移動台車ROS対応ロボット メカナムローバーVer2.0

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