当社の「modeFRONTIER」の多目的関数最適化機能を、組込み制御系へ応用し、
「CRAMAS」と「modeFRONTIER」の連成方法を確立した事例をご紹介します。
テスト問題として、エンジン＋ATの簡易モデルを使い、
HILSで10モード走行の自動制御を実施しました。
ドライバモデルのアクセル･ブレーキ操作量を、目標車速の違いから
「modeFRONTIER」が判断し、最適なパラメータを導出します。
「CRAMAS」の操作が記述されているM-fileをバックグラウンドで
自律制御するので、リアルタイムコントロールを可能としました。
【事例】
■使用ソフトウェア：modeFRONTIER、CRAMAS
■目的：HILSで10モード走行の自動制御
■結果
・ドライバモデルのアクセル･ブレーキ操作量を 「modeFRONTIER」が判断
・最適なパラメータを導出
・「CRAMAS」の操作が記述されているM-fileをバックグラウンドで自律制御
・リアルタイムコントロールを実現
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基本情報【解析事例】HILSでの10モード走行の自動制御
【応用例】
■実機計測データを元にしたモデルの自動チューニング
■モデルベース開発（MBD）による、RAM値の適合
■実機計測データを元にしたRAM値の適合も可能
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カタログ【解析事例】HILSでの10モード走行の自動制御
取扱企業【解析事例】HILSでの10モード走行の自動制御
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■プロダクトの販売および技術サポート ・単独として魅力的でかつ将来性のある分野に属するプロダクト ・何らかの形で既存のプロダクトと連成・連結でき、お客様の問題に対してより良いソリューションを提供するプラットフォーム ・多分野間の連成・連結のためのプロダクト ・デジタルシステムに、シームレスにインテグレートするための必要な機能を有するプロダクト ・様々な解析技術やプロセス、データ群を複合的に活用できる環境：シミュレーション・プロセス・データ・マネジメント（SPDM）が実現できる ■エンジニアリングコンサルティング プロダクトの販売と共にエンジニアリングコンサルティングにも注力。様々な問題解決に必要なプロダクトの利用技術の移転、精度向上及び高速化のための物理モデル開発と組み込み、また、お客様の設計開発業務のプロセス改善と短縮のご提案といったコンサルティングサービスをご提供。 ■MBD・CAEを中心とするシステム構築と開発 長年蓄積してきた解析技術とノウハウ、お客様の課題に対する幅広い知識、様々なプロダクトを使いこなす経験とアクセス環境、これらとシステム開発の経験を統合した設計プロセスのご提案。
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