人の手首のような動きをする位置決め装置！ものづくり現場の省人化に貢献します
『i-WRIST(R)』は、高速に位置決めを行うロボット用モジュールです。
独自の駆動機構により実現された動きは、まるで人の手首のように
自由自在で、コンパクト設計。
カメラを搭載すれば、複雑形状ワークの外観検査
ディスペンサを搭載すれば、多方向からのグリース塗布
など、多くの用途にお使いいただけます。
そして、垂直多関節ロボットなど従来のロボットでは難しかった
タクトタイムでも、i-WRISTなら実現できます。
【特長】
■高速動作
■広い可動範囲
■コンパクト設計
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基本情報手首関節モジュール『i-WRIST(R)』
【仕様】
■タイプ：折れ角90°/折れ角45°
■サイズ(W×D×H)
・折れ角90°：417×365×196mm
・折れ角45°：474×415×185mm
■質量
・折れ角90°：4.9kg
・折れ角45°：5.9kg
■自由度：2
■可動範囲
・旋回角：360°(フリー)
■最大可搬質量：3.0kg
■定格可搬質量：1.0kg
■繰り返し位置決め精度：±0.05°
■制御モード：PTP(Point to Point)動作、軌跡動作
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| 価格帯 | お問い合わせください |
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カタログ手首関節モジュール『i-WRIST(R)』
取扱企業手首関節モジュール『i-WRIST(R)』
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■軸受、ドライブシャフト、精密機器商品等の製造及び販売
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