VMC Motion Technologies株式会社 【モデルベース開発】物理エンジンを使う正確な運動シミュレーション
- 最終更新日:2020-06-30 17:47:13.0
- 印刷用ページ
スウェーデンAlgoryx社の開発する高機能物理エンジン「AGX Dynamics」を活用します。
建機、ロボット(産業用、その他特殊ロボット)、クレーン、大型機械などさまざまなタイプの機構に、環境(地形(軟弱地面)、風、水上、水中など)や、作業対象物やケーブルなどの機械付属物を1つの世界にまとめ、動力学シミュレーションを行うことが可能です。
ユーザー自身でシミュレータ構築いただくための技術サポート、一部受託、全部受託などユーザーの要望に応じたサポートを行います。
【特長】
■一般に市販されているCADソフトウェアのほとんどのフォーマットが使用可能
■シミュレータ開発納期は、規模や複雑さによりますが、通常は1ヶ月~6ヶ月程度
■物理エンジンライブラリのみの提供(APIの使い方などのサポート付き)も可能
■シミュレータ開発に精通した当社のエンジニアリングチームがユーザーの開発をサポート
【活用事例】
■ロボットによる作業環境再現
■モデルベース開発の一部(動力学シミュレーション部分)
■MATLAB/SIMULINKとの連成
■建設機械、土木作業現場の再現
基本情報【モデルベース開発】物理エンジンを使う正確な運動シミュレーション
【「AGX Dynamics」について】
AGX DynamicsはC++のクラスライブラリで構成されています。
ユーザー側インターフェースはC++だけでなく、C#、Pythonも使用可能。OSはWindows、Linuxをサポート。
衝突検知、ソルバー、グラフィックスなどの基本機能を有するCoreモジュールに、ユーザーの使用用途に応じたオプションモジュールを組み合わせて活用いただきます。
<オプションモジュール例>
●軟弱地面モデル
●ケーブル・ワイヤーモデル
●油圧モデル
●クローラーモデル
●タイヤモデル
●粒子モデル
●Matlab/Simulinkインターフェース
API Documentation、User Manualなどのドキュメント類に加えて、物理シミュレータ構築を一から理解するためのチュートリアル、ユーザーそれぞれの使用用途で叩き台となりそうなデモサンプルを提供。
【活用事例】
■ロボットによる作業環境再現
■モデルベース開発の一部(動力学シミュレーション部分)
■MATLAB/SIMULINKとの連成
■建設機械、土木作業現場の再現
価格情報 | お問い合わせください |
---|---|
納期 | お問い合わせください |
用途/実績例 | 日本、欧州を中心に以下の業界、用途で活用事例があります。 【業界】 産業用ロボットメーカー 建設・土木機械メーカー 大型機械メーカー 自動車メーカー 電機メーカー ゼネコン 研究機関 大学 【用途】 シミュレーションソフトウェアへの実装 生産・製造現場の一部の再現 試作レスを目指しCADをベースに設計検討するためのシミュレーション環境構築 制御検証 ショベル掘削、ブルドージングなど土木作業と土の挙動の再現 ロボット、建機などの操縦トレーニング World Robot Summit2018での競技用シミュレーションプラットフォーム など |
カタログ【モデルベース開発】物理エンジンを使う正確な運動シミュレーション
取扱企業【モデルベース開発】物理エンジンを使う正確な運動シミュレーション
【モデルベース開発】物理エンジンを使う正確な運動シミュレーションへのお問い合わせ
お問い合わせ内容をご記入ください。