VMC Motion Technologies株式会社 【モデルベース開発】物理エンジンを使う正確な運動シミュレーション

建機・ロボット・機械製造分野で実績有!物理エンジンを活用し、物理法則に則った運動シミュレーションをCADモデルを使って実行可能

スウェーデンAlgoryx社の開発する高機能物理エンジン「AGX Dynamics」を活用します。

建機、ロボット(産業用、その他特殊ロボット)、クレーン、大型機械などさまざまなタイプの機構に、環境(地形(軟弱地面)、風、水上、水中など)や、作業対象物やケーブルなどの機械付属物を1つの世界にまとめ、動力学シミュレーションを行うことが可能です。

ユーザー自身でシミュレータ構築いただくための技術サポート、一部受託、全部受託などユーザーの要望に応じたサポートを行います。

【特長】
■一般に市販されているCADソフトウェアのほとんどのフォーマットが使用可能
■シミュレータ開発納期は、規模や複雑さによりますが、通常は1ヶ月~6ヶ月程度
■物理エンジンライブラリのみの提供(APIの使い方などのサポート付き)も可能
■シミュレータ開発に精通した当社のエンジニアリングチームがユーザーの開発をサポート

【活用事例】
■ロボットによる作業環境再現
■モデルベース開発の一部(動力学シミュレーション部分)
■MATLAB/SIMULINKとの連成
■建設機械、土木作業現場の再現

基本情報【モデルベース開発】物理エンジンを使う正確な運動シミュレーション

【「AGX Dynamics」について】
AGX DynamicsはC++のクラスライブラリで構成されています。

ユーザー側インターフェースはC++だけでなく、C#、Pythonも使用可能。OSはWindows、Linuxをサポート。

衝突検知、ソルバー、グラフィックスなどの基本機能を有するCoreモジュールに、ユーザーの使用用途に応じたオプションモジュールを組み合わせて活用いただきます。

<オプションモジュール例>
●軟弱地面モデル
●ケーブル・ワイヤーモデル
●油圧モデル
●クローラーモデル
●タイヤモデル
●粒子モデル
●Matlab/Simulinkインターフェース

API Documentation、User Manualなどのドキュメント類に加えて、物理シミュレータ構築を一から理解するためのチュートリアル、ユーザーそれぞれの使用用途で叩き台となりそうなデモサンプルを提供。

【活用事例】
■ロボットによる作業環境再現
■モデルベース開発の一部(動力学シミュレーション部分)
■MATLAB/SIMULINKとの連成
■建設機械、土木作業現場の再現

価格情報 お問い合わせください
納期 お問い合わせください
用途/実績例 日本、欧州を中心に以下の業界、用途で活用事例があります。

【業界】
産業用ロボットメーカー
建設・土木機械メーカー
大型機械メーカー
自動車メーカー
電機メーカー
ゼネコン
研究機関
大学

【用途】
シミュレーションソフトウェアへの実装
生産・製造現場の一部の再現
試作レスを目指しCADをベースに設計検討するためのシミュレーション環境構築
制御検証
ショベル掘削、ブルドージングなど土木作業と土の挙動の再現
ロボット、建機などの操縦トレーニング
World Robot Summit2018での競技用シミュレーションプラットフォーム  など

カタログ【モデルベース開発】物理エンジンを使う正確な運動シミュレーション

取扱企業【モデルベース開発】物理エンジンを使う正確な運動シミュレーション

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VMC Motion Technologies株式会社

当社では、今までシミュレーションが難しかった、ケーブル、ワイヤー、粒子、クローラーなどのシミュレーションを実現できる物理エンジン「AGX Dynamics」の提案と、その実装を通じたシミュレーション構築のサポートを行っています。 独自のシミュレーターを構築することにより、社内の他のシステム(制御など)との連成、人工知能・機械学習との連携など、さまざまな新しい可能性が生まれます。 既成のシミュレーションソフトウェアでは解決、実現できなかった課題を、カスタムシミュレーターがお手伝いできるようお客様とともに課題解決に努めております。

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