株式会社明和eテック 7軸協働ロボット『組付作業ロボット』
- 最終更新日：2021-05-10 13:36:20.0
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繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。
【特長】
物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として
検知することで繊細な組付け作業を実現
物体と干渉することを前提とした動作が可能となった
例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。
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基本情報7軸協働ロボット『組付作業ロボット』
【仕様】
■コンプライアンス制御
バネのような制御、方向での定数指定が可能
ハンドの重量重心を設定することにより
外部トルク0の状態を再現。
■オシレーション制御
釣り合った状態に一定力や波運動を
加えることにより人と同じような嵌合動作を再現
例) すりこぎ運動
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| 用途／実績例 | 【仕様】 ■コンプライアンス制御 バネのような制御、方向での定数指定が可能 ハンドの重量重心を設定することにより 外部トルク0の状態を再現。 ■オシレーション制御 釣り合った状態に一定力や波運動を 加えることにより人と同じような嵌合動作を再現 例) すりこぎ運動 |
カタログ7軸協働ロボット『組付作業ロボット』
取扱企業7軸協働ロボット『組付作業ロボット』
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