株式会社アフレル 【技術情報】グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI)

■サンプルプログラムあり■AI(画像認識)で対象物を分類しロボットアームで仕分けをするための「対象物の領域取得方法」をご紹介!

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。
■記事はこちら
https://qiita.com/shimamotosan/items/57bdc00464d6ec703fc7

■内容
背景色を抜き出し、対象物と背景を切り分ける方法をご紹介します。
キーワード:Python、OpenCV、画像認識

■DOBOT Magicianについて
DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。
アフレルでは、専用ソフトウェア(DobotStudio)やプログラミング言語(C、C#、Java、Python)を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。

*DOBOT Magician製品紹介ページ
https://afrel.co.jp/product/dobot

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基本情報【技術情報】グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI)

■DOBOT Magician
*本体:重さ3.4kg
*4軸アーム
*位置繰り返し精度:0.2mm
*専用ソフトウェア(DobotStudio):無償使用可

*ツールヘッド(標準で付属)
- 吸盤キット
- 空気式グリッパー(500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可)
- ライティング&ドローイングのキット(専用ペンが付属)
- 3Dプリンティングキット

*機能
- グリッピング
- ティーチ&プレイバック(複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。)

*特長
- グラフィカルプログラミング(ブロックを並べるだけでプログラミング)
- 拡張I/O(13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能)
- WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御

*オプション製品
- コンベアーベルト
 光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能
- スライダーレールキット
 1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現

価格情報 DOBOT Magician Educational Version 税別195,000円
DOBOT Magician Standard Version 税別155,000円

プログラミング言語ごとにセットがございますのでお問い合わせください。
価格帯 10万円 ~ 50万円
納期 お問い合わせください
※数量により納期は変動しますのでお問い合わせください。
型番・ブランド名 DOBOT Magician
用途/実績例 - 製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証
 パーツ(ワーク)の移動
 画像認識・処理を利用したパーツの選別
- ロボットアームの制御学習
- 生産管理部門や製品開発部門での活用

*解説記事にて、代表的な導入パターンをご紹介しています。
https://learninglab.afrel.co.jp/1145/

ラインナップ

型番 概要
AFD-ED21:DOBOT Magician Educational Version Standard VersionにBluetoothモジュール、Wi-Fiモジュール、ジョイスティックコントロールキットといった周辺パーツがセットになっています。
AFD-ST38:DOBOT Magician Standard Version ロボットアーム本体に、吸盤キット、グリッパー、ライティングとドローイングのキット、3Dプリントキットがセットになっています。
AFD-CV8:コンベヤーベルト 本体と光電スイッチ、カラーセンサー、木製ブロックのセット
AFD-SLRK:スライダーレールキット 1m以上の長さを持つスライダーレール本体、ワイヤーセット、ツールキットのセット

カタログ【技術情報】グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI)

取扱企業【技術情報】グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す(AI)

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株式会社アフレル 東京支社

・ロボットアームを活用した生産性向上・自動化・省力化に向けた製品システムと活用できる人材育成研修 ・ロボットを活用したエンジニア向け研修サービス ・高等教育機関向け工学・技術実習教材開発販売 ・ロボット・プログラミング教材開発販売(塾・アフタースクール向け) ・ロボットコンテスト、ワークショップ、イベント企画運営 ■正規代理店 ・LEGO(R) Education 日本正規代理店 ・DOBOT 正規代理店 ・Pudu Robotics Japan 株式会社 正規代理店 ・Dataport Systems(HiTechnic)日本取扱店 ・XYZプリンティングジャパン株式会社 正規代理店 ・Cogmation Robotics Inc. 日本正規代理店 ・Pitsco Education,LLC.日本正規代理店 ・Shenzhen YueJiang Technology Co.,Ltd 日本正規代理店 ・株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 販売店 ■加盟団体 ・TOPPERSプロジェクト ・一般社団法人 組込みシステム技術協会 ・福井商工会議所

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