• 動画!応答性の速さ!不良を見逃さないサーボプレス機/マルチプレス 製品画像

    動画!応答性の速さ!不良を見逃さないサーボプレス機/マルチプレス

    PR【高応答性の事例】マルチプレスはワーク倒れなどの異常を素早く検知し、N…

    \こんなことでお困りではありませんか?/ ・ワーク倒れを金型やワークを破損せずに検出したい ・プレス加工を高精度で判定したい \動画で事例をご紹介/ コアテック製小型サーボプレス機/マルチプレスミニ(型式:PMS02-S)を使用した高応答性のメリットを見ていただけるデモです。 たまごよりも小さい樹脂製ボールには設定荷重をかけ、 同じ動作パターンでボールより大きいたまごを高さ異常...

    • スライド2.JPG
    • スライド3.JPG
    • 9_イプロス_サムネイル_マルチプレス_特設ページ_動画案内.jpg
    • banner-MultiPress.jpg
    • スライド1.JPG
    • スライド3.JPG
    • スライド4.JPG
    • スライド5.JPG
    • スライド7.JPG

    メーカー・取り扱い企業: コアテック株式会社 本社/中部営業所/関東営業所

  • 防爆台はかり「耐圧防爆型デジタル計重機シリーズ」 製品画像

    防爆台はかり「耐圧防爆型デジタル計重機シリーズ」

    PR危険場所で使用できる耐圧防爆型の計量器です。検定品(取引証明用)の製作…

    自社で設計・製作しておりますので、設置場所に寸法制限がある場合や、既設基礎合わせでの更新の場合など、お客様のご要望に沿った仕様にご対応致します。 カタログに掲載の無い秤量/目量・計量台積載面寸法の製品の製作も可能です。 材質もSS製やオールステンレス製等お選び頂けます。 超薄型の低床式防爆フロアスケールもラインナップしております。 労検合格品の耐圧防爆型ロードセルや耐圧防爆型指示計を使用し...

    • TD-4500?_1.jpg
    • タンク付防爆台秤.jpg
    • tlls_ex_300.jpg

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社宝計機製作所 本社・工場

  • 【成功事例】PLC一体型サーボモータで工作機周りを改造 製品画像

    【成功事例】PLC一体型サーボモータで工作機周りを改造

    スマートモータを工作機(ボール盤)の上下軸並びに簡易PLCとして使用。…

    コントローラ一体型DCブラシレスサーボモータを使用して工作機の周辺機器をスッキリできます。PLC/ ドライバ/ I/Oユニットを使ってスイッチ、エアノズル・スライダ等の周辺機器を制御していましたが、スマートモータを使用することでPLCレスとなり、制御盤を無くすことが出来ました。 容量:...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社ドーワテクノス 本社

  • 【大手企業内での設備保全実績が多数あり】設計・メンテナンス 製品画像

    【大手企業内での設備保全実績が多数あり】設計・メンテナンス

    現地にて試運転調整に対応!新規制御盤の板金・電気図面設計、PLC・タッ…

    当社で行っている、設計・メンテナンスについてご紹介いたします。 新規制御盤の板金・電気図面設計、PLC・タッチパネルなどのソフト設計、 現地にて試運転調整が対応可能。 メンテナンスではPLC更新、モーター・サーボの交換作業、既設設備の 定期修繕(制御盤内の清掃、ビスの締め確認、電圧、電流...

    メーカー・取り扱い企業: ミズノデンソー株式会社

  • ACサーボツール 「ACサーボプレス」 製品画像

    ACサーボツール 「ACサーボプレス」

    自動車生産ラインの部品組付けや精密さとクリーンを要求される弱電業界に好…

    に比べ圧倒的な高速通信が可能 ○大容量の波形データ収集も瞬時に完了 ○オプションボードにより、CC-Link、DeviceNet、Profibus等に対応 ○基本I/O操作に加え、数値結果のPLC保存をサポート ○プログラム内の主要なパラメータをPLCから書き替え可能 ○一つのプログラム構造でワークの多様なバリエーションに対応 ●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わ...

    メーカー・取り扱い企業: コアテック株式会社 本社/中部営業所/関東営業所

  • 面取り機 PLC-201 製品画像

    面取り機 PLC-201

    湿式対応・扉付

    PLC-201を複数台並列に並べ、ロボットアームやローダーを用意すれば面取り・バリ取りの自動化に対応できます。...

    メーカー・取り扱い企業: 先生精機株式会社

  • CNC旋盤『CNC自動旋盤:NN-16SB7-M8』 製品画像

    CNC旋盤『CNC自動旋盤:NN-16SB7-M8』

    突起物を極力排除したラウンドフォルム!PLC処理速度は従来機種1.6倍…

    【特長】 ■オーバーラップ加工を実現する2次側X軸及び2次側専用刃物台を搭載 ■突起物を極力排除したラウンドフォルム ■広い開口部は段取り作業性向上に貢献 ■三菱CNC M80を搭載し、PLC処理速度従来機種1.6倍向上 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

    メーカー・取り扱い企業: 野村DS株式会社 本社工場

  • 英国システムインテグレーター市場調査報告書 製品画像

    英国システムインテグレーター市場調査報告書

    英国システムインテグレーター市場は、予測期間2023-2033年の年平…

    る。製品開発を請け負い、OEMからハードウェアやソフトウェアのリソースを調達し、エンドユーザー(メーカー)のために統合する役割を担っています。 最近の傾向として、マイクロクラスやナノクラスの小型PLCが登場し、従来は大型のシステムにしかなかった機能が提供されています。市場の要求に応えて、多くの機能や特徴が低価格のPLCで提供されるようになりました。今後も小型PLCは、上位PLCのような多くの機...

    メーカー・取り扱い企業: SDKI Inc.

  • 設備制御教育キット 製品画像

    設備制御教育キット

    設備制御が学べる!プログラムの教育用ツールとして好適

    『設備制御教育キット』は、設備制御プログラムの教育用ツールです。 PLCやタッチパネルのツールの基本的な使い方や、PLCと軸コントローラの EtherNet通信での制御の他、4つの軸を連動させて動かすなど、一連の サイクルとしての作り方をこのツールを通して学ぶこと...

    メーカー・取り扱い企業: 片山機械株式会社 本社

  • 大型・量産制御盤製作はお任せください! 製品画像

    大型・量産制御盤製作はお任せください!

    【製作から発送までワンストップ】大型の制御盤から多ロットの量産制御盤ま…

    まで、量産制御盤の製作に対応いたします。 ◆ ハーネス加工 生産性を高める設備とスタッフで月10万本以上の製作に対応いたします。 ◆ 設計・メンテナンス 制御盤の板金・電器設計からPLCなどのソフト設計に対応。 PLC更新、モーター・サーボの現地交換作業や点検業務などを対応。 ※詳しくはお気軽にお問い合わせください。...

    メーカー・取り扱い企業: ミズノデンソー株式会社

  • 高精度 PLC手動調芯装置 製品画像

    高精度 PLC手動調芯装置

    先進性:高精度の自動調芯と接着のみならず、 低価格かつ短納期も実現!…

    独自開発アプリケーションソフト「コックピット」は、 最大32軸のモータをシーケンスプログラム(実行ファイル)により 顧客のスプリッタの仕様に簡単にカスタマイズができるため、 高精度の自動調芯と接着を実現...【特徴】 ○独自開発アプリケーションソフト「コックピット」では、   2つの工程における取り込みタイミングをプログラムにより  個別にミリセコンドオーダーで設定可能 ○高精度が...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社KUGE

  • PLC自動調芯装置 KS-502 製品画像

    PLC自動調芯装置 KS-502

    高剛性SUSステージ採用

    温度変化、振動等の外乱に対して安定した調芯可能...【特徴】 ○KUGE社製モーションコントロールプログラム   “Cockpit”により高速自動調芯 ○“Cockpit”はお客様自身でカスタマイズ可能 ○用途、光デバイスの種類、光デバイスの品質等の様々な状況に応じて   最適な調芯環境を構築する事が可能 ○高剛性SUSステージ採用 ○温度変化、振動等の外乱に対して安定した調芯を実現...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社KUGE

  • 縦型研削盤 『HVGシリーズ』 製品画像

    縦型研削盤 『HVGシリーズ』

    小ロットの生産、研究開発機関に最適な仕様となっています。

    G-200/HVG-250] ○回転数 最大20,00rpm/最大2,000rpm ○ワークテーブル寸法 φ200mm/φ250mm ○回転数 最大400rpm/最大450rpm ○制御 PLCPLC ○操作パネル 液晶ソフトタッチパネル 7.4inch/             液晶ソフトタッチパネル 12.1inch ○装置サイズ(WDH) 800mm×800mm×1900m...

    メーカー・取り扱い企業: 日本エンギス株式会社

  • 製造業向け 制御盤通知システム 製品画像

    製造業向け 制御盤通知システム

    既存の制御盤から警報・警告等の接点情報を遠隔で確認できるIoTシステム…

    1.既存設備の改造不要 接点から直接入力、クランプセンサーによる入力、PLCとの通信等、ご希望に合わせた入力方法を選べます。 2.すべての制御盤に対応します。 PLCを搭載しているか否かにかかわらず、全ての制御盤に対応します。 3.低コスト ・テストケース...

    メーカー・取り扱い企業: イーエルシステム株式会社

  • 横型研削盤 『EHGシリーズ』 製品画像

    横型研削盤 『EHGシリーズ』

    加工効率と高精度な平面度を得ることが可能です。

    【仕様】 [EHG-170AV/EHG-250NC] ○ワークテーブル寸法 φ170mm/φ250mm ○回転数 最大560rpm/最大300rpm ○制御 PLCPLC ○操作パネル 液晶ソフトタッチパネル 7.4inch/              液晶ソフトタッチパネル 12.1inch ○装置サイズ(WDH) 1300mm×620mm×131...

    メーカー・取り扱い企業: 日本エンギス株式会社

  • ハンディータイプ レーザークリーナー 製品画像

    ハンディータイプ レーザークリーナー

    錆落としなどの各種用途に応用可能!レーザによる金属表面クリーニングのご…

    『CHU-PLC100』は、MOPA構造の利点を活用し、軽量、持ち運び可能、 パラメータのワイヤレス制御など、ワークピースの表面の錆、汚れ、油を 効率的に除去するための多くの利点があるファイバーレーザークリー...

    メーカー・取り扱い企業: 中日クラフト株式会社

  • OPC通信ソフトウェア『デバイスエクスプローラ OPCサーバー』 製品画像

    OPC通信ソフトウェア『デバイスエクスプローラ OPCサーバー』

    PLCや工作機械、ロボットなど400シリーズを超える制御機器データをO…

    『デバイスエクスプローラ OPCサーバー』は、PLCや工作機械、ロボットなど製造現場で稼働する制御機器との“接続性”を提供するOPCサーバーソフトウェアです。Ethernet等の各種ネットワークを介して、あらゆる制御機器との通信機能を提供し各種アプ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社たけびし

  • 面取り機 PLC-101 製品画像

    面取り機 PLC-101

    面取り機のベーシックモデル

    現物倣い方式のため、ワーク寸法や形状のバラツキ等が発生しても、面取り寸法は常に一定となります。...【特徴】 ○バリの根本から削り取るため、大きいバリでも1度で取りきれます ○NC工作機械などで面取りする際に必要なプログラムやワークの位置合わせはありません ○面取り寸法はハンドルとツマミで簡単に調整できます ●詳しくはお問い合せ、またはカタログをダウンロードしてください。...

    メーカー・取り扱い企業: 先生精機株式会社

  • 【オーダーメイド 専用機製造事例】ティーアップ装置 製品画像

    【オーダーメイド 専用機製造事例】ティーアップ装置

    ブリッジ防止対策!ゴルフボールの自動ティーアップ装置を製造した事例のご…

    よりティーアップ可能にすることを希望していました。 供給部のボールがブリッジにならない様にブリッジ防止対策を行い、 2ヶボールが供給されそうな時はアラームを出して回避しました。 また、PLCにより簡単に制御変更出来る様にしました。 【事例概要(一部)】 ■課題 ・ボール供給部でボールがブリッジとならない様な対策が必要 ・装置高さを低くしフロアーからの出寸法を多くしたい ...

    • ティーアップ装置?.jpg
    • ティーアップ装置?.jpg

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社西野製作所

  • 工作機械の生産支援システム「CATCH+」 製品画像

    工作機械の生産支援システム「CATCH+」

    工作機械の稼働状況をリアルタイムでキャッチ!

    中間装置(PLC等)が不要でFANUC製のCNCと直接接続が可能です。 機械複数台接続でき、一つの画面で稼働状況を確認できます。 ...

    メーカー・取り扱い企業: 山科精器株式会社

  • CNC旋盤『CNC自動旋盤:NN-10EX2』 製品画像

    CNC旋盤『CNC自動旋盤:NN-10EX2』

    操作性&視認性が向上した可動式操作ボードを搭載!豊富なカスタム画面を用…

    【NC装置 特長】 <M80> ■PLC処理速度従来機種比1.6倍向上 ・微小線分処理能力従来機種比1.6倍向上 ・SDカード/USBによるデータ入出力 ・主軸負荷値を画面上に表示(ロード値) <サーボモータ> ■検出器分...

    メーカー・取り扱い企業: 野村DS株式会社 本社工場

  • BV7-870Ad ローディングシステム 製品画像

    BV7-870Ad ローディングシステム

    SPPEDIO専用オプションローディングシステム

    /アラームLED 汎用入出力 オプション(EXIO基板 入力32点/ 出力32点) SPEEDIO連携 入力 プログラム終了、M機能信号出力、等 出力 外部原点復帰、M機能完了、等 内蔵PLC ローディングシステム専用グローバルOM 電源 本機より供給...

    • img02.jpg
    • img03.jpg
    • img04.jpg

    メーカー・取り扱い企業: ブラザー工業株式会社 マシナリー事業

  • CNC旋盤『CNC自動旋盤:NN-32UB10W』 製品画像

    CNC旋盤『CNC自動旋盤:NN-32UB10W』

    可動式操作盤で切削条件を確認しながら操作可能!メイン刃物台にはアリ溝ス…

    『NN-32UB10W』は、最大加工径32φのCNC自動旋盤です。 新PLCエンジン搭載により演算速度が向上しサイクルタイム短縮に貢献。 内部補間単位は10nmから1nmに向上し、より滑らかな機械加工を実現しました。 また、メイン側刃物台にアリ溝すべり案内を採用し...

    メーカー・取り扱い企業: 野村DS株式会社 本社工場

  • 各種制御盤(分電盤・搬送ライン・試験機)の設計はお任せください! 製品画像

    各種制御盤(分電盤・搬送ライン・試験機)の設計はお任せください!

    ハードからソフト設計まで一貫対応可能。【*全国・全世界対応可】

    当社では、ハードからソフト設計まで一貫対応可能です。 新規制御盤の板金・電気図面設計・PLC・タッチパネルなどのソフト設計、 現地にて試運転・調整が対応できます。 分電盤・搬送ライン・試験機などの実績多数あり。 他社では難しい設計にも対応しておりますので、 まずはお気軽に...

    メーカー・取り扱い企業: ミズノデンソー株式会社

  • データ収集ソフトウェア『デバイスエクスプローラ データロガー』 製品画像

    データ収集ソフトウェア『デバイスエクスプローラ データロガー』

    高速に変化するデータを最速50ミリ秒周期で逃さず収集!OPC UA対応…

    バイスエクスプローラ OPC サーバー」や「デバイスゲートウェイ」と組み合わせることで、あらゆる生産現場の設備データへのアクセスが可能 ■データ収集 ・サンプリングロギング(一定周期毎)とPLCからのトリガによるイベントロギングをサポート ・周期は50ミリ秒~24時間まで対応 ・データの保存先はCSVファイルのほか、ODBC対応データベース(Microsoft SQL Serverや...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社たけびし

  • IoT対応データアクセスユニット『デバイスゲートウェイ』 製品画像

    IoT対応データアクセスユニット『デバイスゲートウェイ』

    170種の機器との通信機能+多彩な上位連携機能を内蔵!現場データをIo…

    ウェイ』は、生産現場の情報を取得し、IoTサービスへ 橋渡しをするユニットです。デバイスゲートウェイを利用すれば、短期間でIoTシステムの構築が可能となります。 【特長】 ■接続性 ・PLCや計測器、加工機、ロボットコントローラなど170シリーズ/60ベンダーの機器と接続が可能 ・OPC UA通信や、IoTやM2Mに適したMQTT(S)通信など、多彩な上位連携機能を搭載 ■簡...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社たけびし

  • タンカース 電動クランプ/グリッパーシステム 製品画像

    タンカース 電動クランプ/グリッパーシステム

    電動クランプは空圧クランプとほぼ同じ寸法!「TOS/TGTシステム」を…

    を 低減することができます。 【電動クランプ(24V直流電気シリーズ) 特長】 ■対象ワークを正しい位置に保持 ■超低電圧保護機能の付いた従来の直流モーターで駆動 ■24Vを供給し、PLCにて開閉を制御 ■PNPのデジタルI/O回路でシンプルに稼働させることができる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

    メーカー・取り扱い企業: タンカースジャパン合同会社

  • カーボンナノチューブ合成装置 製品画像

    カーボンナノチューブ合成装置

    優れた膜厚分布および再現性を実現!基板プラズマクリーニングシステム搭載

    【仕様】 ■基板サイズ:最大φ12インチ ■CNT合成ガス:CH系、H2 ■基板加熱温度:最高800℃(基板表面) ■真空排気:RP ■圧力制御:APC制御 ■制御操作  ・制御:PLC  ・操作:タッチパネルまたはPC ■データロギング:外部メモリまたはPC ■オプション  ・基板自動搬送システム  ・ガス検知器  ・シリンダーキャビネット など ※詳しくはP...

    メーカー・取り扱い企業: ジャパンクリエイト株式会社

  • エムダイヤの機械修理・改造 製品画像

    エムダイヤの機械修理・改造

    【見積無料】30年の実績で機械の点検・修理・改造に迅速に対応いたします…

    【こんなことも対応】 ■既にメーカーが存在しない機械 ■海外メーカーの機械 ■制御盤・回路・PLCの問題 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社エムダイヤ

  • 【SUNNEN】横型長尺ホーニングマシン”HTシリーズ” 製品画像

    【SUNNEN】横型長尺ホーニングマシン”HTシリーズ”

    ハイパワーで最大級の自由度をもって開発されました。 ストロークを自…

    『HTシリーズ』は従来よりもハイパワーでPLC制御とタッチパネルでの簡単なセットアップが特徴です。 コンディションの完全なコントロールとモニタリングを可能にした 長尺横型ストロークホーニングマシンです。 主軸モーターと4段変則ギアボ...

    メーカー・取り扱い企業: NKワークス株式会社

  • グラインディング機 GRD1600他 製品画像

    グラインディング機 GRD1600他

    ダイヤモンド・ディスク用の研削機

    前方にダブルで砥石を装備 [研削機GRD1601] ・高剛性な構造で、作業中の振動を緩和 ・ホイールとディスク間の接触を自動制御し,基盤の前面を自動研削 ・精密レール上を往復運動 ・PLC制御のブラシレスモータでのデジタル1軸構造 ・油圧システムによりディスク取り外し...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社ミューチュアル

  • オイルミストコレクター 製品画像

    オイルミストコレクター

    フィルター能力に自信あり

    着も可能 ●三次フィルターの目詰まり量をメーターで確認できますので、  フィルターの交換時期が目で確認できます ●万が一の電気的な不具合が発生してもブレーカーで電源を遮断できます ●機械PLCとのインターロック、インターフェースもオプションで取り付けが可能 ●その他機能や詳細については、お問合せ下さい。...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社エスアンドエフ

  • NFRD(ARD)型脱湿装置  製品画像

    NFRD(ARD)型脱湿装置

    乾燥気体の供給・利用効率が高く安定稼働!発電所など安定性が必要な重要施…

    等な再生ができ、稼動が安定しているのも特徴です。信頼性・安定性の高さから発電所などの重要施設で多く利用されています。 【特徴】 ■外気利用+外部加熱方式により乾燥気体の利用効率を向上 ■PLCによる露点悪化を防止 ■負荷の変化に柔軟に対応、運転コストを低減 ※カタログ完全版をご希望の方はお問い合わせフォームよりご依頼ください。...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社白川製作所

  • 韓国オートメーション・産業制御市場調査報告書 製品画像

    韓国オートメーション・産業制御市場調査報告書

    韓国オートメーション・産業制御市場は、予測期間2023年〜2033年の…

    韓国のオートメーションと産業制御市場は、さまざまなエンドユーザー産業におけるPLC、SCADA、産業用ロボットの需要の増加により成長しています。ここ数年の新技術の出現により、あらゆる生産ラインを操作・制御できる機械装置やコンピューターベースのシステムを持つ産業が出現しています。...

    メーカー・取り扱い企業: SDKI Inc.

  • コアビットロー付機 BRC300 製品画像

    コアビットロー付機 BRC300

    外径30~300mmのコアビットへのダイヤモンド・セグメントロー付機

    けクランプへの迅速な導入が可能 ・水冷セルフ・センタリング式クランプ ・空気圧式ロウ付アロイ送り装置 ・3つのセルフ・センタリング式クランプスピンドルでチューブを固定 ・コアビットの回転はPLC制御 ・特殊装置によりチューブの偏心を補正 ・エアージェットによるロウ付け範囲の冷却システム ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社ミューチュアル

  • 制御設計のポイント 製品画像

    制御設計のポイント

    PLC が普及し、複雑な機械動作が可能に。ラダー図についてもご紹介しま…

    現在のほとんどの機械装置は PLC(シーケンサ)により制御され 動いています。 30年前はリレー(補助継電器)でシーケンス回路を配線処理で構成して いましたが PLC が世の中に普及してから配線処理で構成していた シー...

    メーカー・取り扱い企業: エイ・テイ・シイ株式会社

  • 小・中径用芯取機『BE-WF-802SU/JCA-E2-SN』 製品画像

    小・中径用芯取機『BE-WF-802SU/JCA-E2-SN』

    レンズを自動供給・収納する搬送装置付きの省スペース芯取機。大径用もアリ

    ズ径 φ20~φ40) ・着脱時間 約10秒(レンズの材質やZ計数および芯出方法により多少異なります) ◎ベル軸への供給方式 固定軸吸着方式/移動軸クランプ方式 <機械全体> ◎制御装置 PLC(三菱電機)/内部ソフト 湘南光学専用ソフト ◎エア消費量 70NL/min ◎電源 2KVA ◎設置スペース W2500×D2100 ※詳しくは資料をご覧下さい。お問い合わせもお気軽...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社湘南光学工業所

  • 真空焼結機 STV513/ES 製品画像

    真空焼結機 STV513/ES

    ダイヤモンド・セグメント及び特殊工具製造用の焼結機

    ・プログラムはSIEMENS社PLCにより制御され、WINDOWS CE搭載の“タッチパネル式”カラーモニタを装備 ・焼結サイクルの品質管理の為、取り外し可能なコンパクト ・フラッシュ・カード上で作業プログラム及び結果が記憶され...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社ミューチュアル

  • コアビット自動ロー付機 BRC220-5 製品画像

    コアビット自動ロー付機 BRC220-5

    外径30~220mmのコアビットへのダイヤモンド・セグメント自動ロウ付…

    る空気圧式クランプ付き5つのスピンドルでチューブを固定 ・マイクロメーター調整機能付き特殊合金製のセルフ・センタリング式ロウ付用クランプ ・空気圧式ロウ付アロイ送り装置 ・コアビットの回転はPLC制御 ・特殊装置によりチューブの偏心を補正 ・エアージェットによるロウ付け範囲の冷却システム ・頑丈な高周波発生装置 ...

    メーカー・取り扱い企業: 株式会社ミューチュアル

1〜37 件 / 全 37 件
表示件数
45件
  • < 前へ
  • 1
  • 次へ >
  • icadtechnicalfair7th_1_pre2.jpg

PR