ROS3 | イプロスものづくり

ROS ソリューションが必要な方、必見！ ROS 1からROS 2に…

◆紹介 ROS 1ベースのロボットシステムが時代遅れになるか、新しい産業用アプリケーションの進化のニーズに対応できなくなるにつれ、ロボットシステムのROS 2への移行は、ロボットシステム設計の進化における実用的な次のステップと考えられます。このガイドの目的は、ROS 1からROS 2への移行に関する以下のような課題を取り上げています。 ● ROS 1からROS 2に移行する理由 ● RO...

メーカー・取り扱い企業： ADLINKジャパン株式会社東京本社

ROS対応二輪駆動台車ロボットメガローバーVer.3.0

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約40kgを実現、イン…

「メガローバーVer.3.0」は、研究開発用台車ロボットの「メガローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用すること...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

【英文市場調査レポート】ROSの世界市場

『無料サンプル』進呈中！【PDFダウンロード】ボタンからお申し込み方法…

ROS (ロボットオペレーティングシステム) の市場規模は、2023年の5億8,100万米ドルから、予測期間中は13.2%のCAGRで推移し、2028年には10億8,200万米ドルの規模に成長すると予測されています。ロボットタイプ別で見ると、スカラロボットの部門が予測期間中に大きなCAGRで成長する見込みです。スカラロボットは、高速作業や限られた作業スペースが要求されるワークフローに最適です。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社グローバルインフォメーション

統合EDIサーバ構築パッケージ　「ROS3」

幅広い業界への導入実績。ベストなEDIサーバ構築を支援

統合EDIサーバ構築パッケージ「ROS3」は、統合EDIサーバ構築パッケージ ROS3 [ロス･キュービック]は、USTメーカとして数々の通信手順に対応してきたノウハウをもとに自社開発したパッケージです。用途に応じて各種オプションを組み...

メーカー・取り扱い企業：セイコーソリューションズ株式会社幕張本社

ROS対応台車用ロボットアーム AMIR 740

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量は2kgを実現、最大90mm…

台車用ロボットアーム「AMIR 740（アミルななひゃくよんじゅう）」は、ヴイストン株式会社製の研究開発用台車ロボットへの搭載に適した、研究開発用途のためのロボットアームです。ロボットが活躍できる場をいっそう拡大させると共に、数多くの研究、開発プロジェクトをさらに加速、深化させていくことを支援してまいります。【特長】 ■台車ロボットへの搭載に対応し、単体での使用も可能 ■アー...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高…

四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。昨今の搬送用ロボットやコミュニケーションロボットの分野において求められる、「音声認識などを阻害しない静音動作」と「自動制御の基本となる高い位置決め精度」との両立を実現しており、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ADLINK,ROS2対応コントローラ RQX-580/58G

NVIDIA Jetson AGX Xavier モジュールベースRO…

特長 ■インテリジェントロボティクス開発のための強力なAIコンピューティング ■消費電力30W、優れたパフォーマンス ■USBポートのロックによる堅牢で安全な接続 ■幅広いデバイスを接続するための豊富なI/O ■GMSL2カメラとIMUとの時刻同期可能 ■自動運転の視覚サポート、ショッピングモール向けサービスロボット、医療分野専門AMRなどに応用可能...仕様プロセッサ: NVIDIA Jets...

メーカー・取り扱い企業：サンテックス株式会社

小型・軽量・高速撮影可能な3次元計測カメラ『YCAM3D』

ロボットビジョンに好適な小型3Dカメラ。位相シフト方式による高精度計測…

『YCAM3D』は軽量・コンパクトなため産業用ロボットへの組み込みが容易な3次元計測カメラです。工業用部品の認識・ピッキングに適した高精度計測が可能で、光量調整により黒色物体も計測も可能です。また、3Dビジョンセンサーで撮影した3次元点群データをマスターとして登録してピッキングシステムとして応用することもできます。【特長】 ■FA用パターンプロジェクタ搭載 ■ROS上で...

メーカー・取り扱い企業：株式会社フォークス

9軸IMUセンサ 6軸9軸フュージョン USB出力 ROS対応

6軸／9軸フュージョン四元数、最大出力レート225Hz低遅延出力、別途…

9軸IMUセンサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧動作ICM-20948使用、6軸／9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(...

メーカー・取り扱い企業：株式会社翔雲

ROSベースロボット開発サブスクリプション

ロボット導入のハードルである導入コストを大幅に軽減

当社では、ROSベースロボット開発サブスクリプションをご提供しております。サブスクリプションでロボットの開発を行うことで、イニシャルコストを大幅に削減しながら、より確度の高いロボット開発が可能に。また、3年に1回の最新機種へのハードウェアアップデート及び毎年のソフトウェアアップデート費用や各種メンテナンス費用を含めたお得なプランをご用意しております。【開発フロ...

メーカー・取り扱い企業：天糸瓜ネット合同会社

ICM-42688とMMC5983MAを実装した9軸センサー

6軸／9軸回転ベクトル四元数、3軸オイラー角1000Hzまで同時出力、…

Cortex-M4 (クロック周波数120MHz)、新型6軸センサーICM-42688-V或いはICM-42688-P、高精度3軸AMR方式地磁気センサMMC5983MAの実装により、通常出力モード、デモストレーションモード、キャリブレーションモード（初期バイアス測定）、6軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、9軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、3軸オイラー角の同時出力は最大1000H...

メーカー・取り扱い企業：株式会社翔雲

ToF＋RGB 測距カメラ

カメラ側から発光された近赤外光の反射時間を利用して距離を計測できるTo…

カメラ側から発光された近赤外光の反射時間を利用して距離を計測できるToFカメラとRGBカメラを一体にした2眼小型ボードカメラで、物体との距離を1画素毎に計測し出力が可能。【特長】 ■ToFカメラ開発キット ToFの簡易的な評価に好適。各種カメラ制御等を行うためのSDKを提供。 ROSドライバのサポートにより、様々なアプリケーションへ組み込み可能。 ■RGB＋Depth　2眼カメ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社シーアイエス

ファンレス組込みPC ADLINK ROScube-A

ROS 2 ロボットコントローラー向け、i7-8850H/i5-840…

■幅190×高さ80×奥行210ｍｍ　３．１９リットル ■Atom x7-E3950 1.6GHz / x5-E3930 1.3GHz CPU ファンレス ■I/O 1 HDMI, 2 GbE, 6 USB3.1, 4 COM ■ROS / ROS 2.0 開発キット添付 ■ワイドDC入力 9V～36V...■CPU：Atom x7-E3950 1.6GHz/x5-E3930 1.3GHz...

メーカー・取り扱い企業：サンテックス株式会社

LiDAR搭載学習用小型ロボットライトローバー

【 LiDAR搭載小型ロボット】卓上サイズの学習用ロボット教材

ライトローバーは、卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）と小型のLiDAR（LRF）を搭載した、学習用ロボット教材です。160mm四方の投影面積に収まるサイズで、机上での学習用途に好適なほか、限られたスペース内での動作が実現できるなど、これまで以上に多くの場面で活用が可能となります。小型のサイズでありながらLiDAR（LRF）...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

研究開発用運搬ロボットメカナムローバーG120

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

メカナムローバーG120 は、好評発売中のメカナムローバーの車体構造をベースにしつつ、車輪・モーター・制御基板・筐体構造の全てを見直し、可搬重量120kg を実現したモンスターマシンです。超大型の機体でありながら、ArduinoIDE 対応、ROS 対応といった特徴はそのまま備えているため、様々な研究、開発用途に幅広く対応が可能です。メカナムローバーG120は超大型の機体でありながら、メ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社