• AI CORE Xスターターキット【DP-UP2AIX】 製品画像

    PRサンプルアプリインストール済みで、すぐ推論処理を試せる。85.6×90…

    『DP-UP2AIX』は、ディープラーニングの推論性能を高めるアクセラレーターと、 小型CPUボード、深度カメラ、ACアダプタをパッケージした製品です。 アクセラレーターは「Intel Movidius Myriad X 2485」を採用し 推論処理を高速かつ低消費電力で実現できます。 搭載CPUは「Celeron N3350」「Pentium N4200」の2種類をラインアップ。...(つづきを見る

  • ADAS/自動運転開発向けソフトウェア【事例集進呈中】 製品画像

    PR【主要OEM、サプライヤ、サービス・プロバイダ様、導入実績あり】高速演…

    バーチャル・テスト・ドライビングを活用した、先進運転支援システムと高度自動運転システムの開発と評価を実施するシミュレーション・ソフトウエア、「CarMaker」の最新資料をダウンロードいただけます。 <主な使用事例> ・ディープラーニングによる仮想環境での開発とテスト ・開発段階の機能検証のための再現可能なシナリオの生成 ・多様なセンサモデルのテストと開発 ・地図情報のインポートや実...(つづきを見る

  • マシンビジョン向けバンドパスフィルター 製品画像カタログあり

    色彩や明暗が強調!検査用途や物体認識に欠かせないフィルターをセットで提…

    『マシンビジョン向けバンドパスフィルター』は、レンズ先端に当フィルターを取付けて白黒カメラで撮像する事によって、対象物の色彩の捉え方や明暗強調が可能となります。検査用途や物体認識に欠かせない製品です。セット販売ですが、単品希望の方やサイズ変更品を希望の場合はご相談下さい。 【特長】 ■マシンビジョン向け ■色彩の捉え方や明暗強調が可能 ■検査用途や物体認識に欠かせない ■単品・サイズ...(つづきを見る

  • METALWORK(AI) 製品画像カタログあり

    Φ210×L220mm対応可能!監視カメラやFA/マシンビジョンなどに…

    『METALWORK(AI)』は、光学設計・試験評価・製造・検査まで少量 多品種の精密光学部品を提供する、株式会社コアオプテックの取扱い製品です。 当製品は、監視カメラやFA/マシンビジョン、映像機器、顕微鏡などに最適で、 Φ210×L220mmに対応することが可能です。 マシニング/ダイカスト、リード/カム、ヘリコイド/ギヤのほか、アルマイト/ 彫刻/メッキなどで加工しています...(つづきを見る

  • HDTVフォーマット モノクロカメラ『BV-C340MH』 製品画像カタログあり

    モノクロCMOSセンサーを搭載したモノクロカメラ!多彩な機能を搭載!

    『BV-C340MH』は、1/1.8型320万画素グローバルシャッタ方式 モノクロCMOSセンサーを搭載したモノクロカメラです。 出力は1980x1080画素、3G-SDI/HD-SDIインターフェースを装備しております。 状況に応じて適した映像を作り出す多彩な機能を搭載。 カメラ背面にカメラのコントロール用オンスクリーンメニュースイッチを 配備しています。 【特長】 ...(つづきを見る

  • 短波長赤外ラインスキャンカメラ『BV-C3120CL』 製品画像カタログあり

    レンズマウントの選択が可能な短波長赤外ラインスキャンカメラをご紹介!

    『BV-C3120CL』は、1100nm から 1900nmに感度を持つセンサーを使用した 短波長赤外専用のラインスキャンカメラです。 インターフェースはカメラリンク、8/10ビットベースコンフィギュレーション、 またレンズマウントはCマウントまたはM52マウントを選択することが可能です。 なお、当製品は受注生産品となります。 【特長】 ■受注生産品 ■1100nmから1...(つづきを見る

  • フィルターセット『TMF-27SBP』 製品画像カタログあり

    白黒判定選定用、波長別フィルターがコンパクト・割安なセットになって登場…

    『TMF-27SBP』は、マシンビジョンフィルターの売れ筋をコンパクト・ 割安にまとめたセット品です。 マシンビジョンで主に使われる白黒判定選定用、波長別フィルターが セットになっています。 【内訳】 ■バンドパスフィルター:9種類 ■PLフィルター:1種類 ■ステップアップリング 25.5→27.0:1種類 ■ステップダウンリング 30.5→27.0:1種類 ※詳し...(つづきを見る

  • 株式会社タムロン『IP/CCTV LENSES』カタログ 製品画像カタログあり

    常に進化を続ける株式会社タムロンのバリフォーカルレンズをご紹介!

    『IP/CCTV LENSES』は、総合光学メーカーである株式会社タムロンの 製品総合カタログです。 2本のレンズで広角から望遠まで3メガピクセルを実現した 「メガピクセルレンズシリーズ」や、最大径29mmというコンパクトサイズ である「M112FM12」などをはじめとした、豊富なラインアップを 掲載しております。 【掲載内容】 ■目次 ■ジャンル別商品特長 ■焦点距離一...(つづきを見る

  • マルチスペクトルカメラ_精密農業用 製品画像カタログあり

    小型軽量のスナップショットタイプのマルチスペクトルカメラ。  農業…

    独自のピクセル化フィルターアレイ技術を採用。 カメラのフレームレートで4つの異なるバンドの画像を同時にキャプチャー。 カメラ以外に追加のフィルタ、フィルタホイールは必要ありません。 ・波長チャンネル数:580nm/650nm/720nm/800nm ・チャンネルあたりの画素数:512×512 ・センサー:CMOSセンサー ・電源はUSB3.0ケーブルで供給 ・大きさ:52×46...(つづきを見る

  • 人工知能画像検査システム『AIハヤブサ』 ※事例集プレゼント中 製品画像カタログあり

    高度な外観検査をシステム化し人的ミス防止&コスト削減!AIロボット完成

    『AIハヤブサ』は、従来の画像検査ツールで課題となっていた、 パターンマッチング主体の応用性の弱さを、人工知能で克服した製品です。 目視検査の人的エラーや判断のばらつきを無くし、高精度・高速化を実現。 対象の記述や推論といった高度で経験的な作業もシステム化できます。 多関節ロボットに本システムを搭載した「AIロボット」も完成! 携帯電話のケースなど小型部品から自動車のドアサイズま...(つづきを見る

  • HDTV カラービデオカメラ『BV-C340H』 製品画像カタログあり

    ブレの無い高解像度のカラー映像を取り込むことができる!

    『BV-C340H』は、1/1.8型グローバルシャッタ方式CMOSセンサーを搭載した 1080 60Pに対応したカラービデオカメラです。 フルHDの高解像度と60フレームの高速取り込みによりブレの無い高解像度の カラー映像を取り込むことができます。 状況に応じて適した映像を作り出す多彩な機能を搭載。 カメラ背面にカメラのコントロール用オンスクリーンメニュースイッチを 配備し...(つづきを見る

  • マシンビジョンフィルターセット『TMF-27SBP』 製品画像カタログあり

    好適なコントラストを探しあてることで、 量産現場投入前に短時間で検証が…

    『TMF-27SBP』は、紫外線~可視光~近赤外のうち、マシンビジョンで使用 頻度の高い10種類のフィルターのセットです。 レンズ径も頻度の高いM27/P0.5を中心に、M25.5/P0.5とM30.5/P0.5にも対応 可能です。 オリジナルのポーチに入れてあるので、可搬性に優れていて、少量生産での 段取り替え、量産現場での比較検討や条件出し、研究室での実験・評価など、 用途...(つづきを見る

  • ケンコー・トキナー社 産業用光学機器総合カタログ 製品画像カタログあり

    光学系製品を幅広く取り扱っているケンコー・トキナー社の豊富なラインアッ…

    『産業用光学機器総合カタログ』は、マシンビジョンにおける光学系の分野で、 光学系製品を幅広く取り扱っている「ケンコー・トキナー」の製品を紹介しているカタログです。 その歴史と経験に培われ、育んできた豊富なラインナップの中からニーズに合ったシステムをご提案いたします。 【掲載内容】 ■マクロレンズ各種 ■メガピクセルカメラ対応テレセントリックレンズ ■LEDライトソース ■ライ...(つづきを見る

  • 2波長ラインスキャンカメラ『BV-C3210CL』 製品画像カタログあり

    通常の可視光のカメラではむずかしい異物検査・傷検査・内部検査等が可能に…

    『BV-C3210CL』は、異なる波長帯域を持った2波長ラインスキャンカメラです。 SWIRラインスキャンカメラにInGaAsラインセンサーを2個採用。 異なる波長の二つの映像を比較することにより、検査対象の異物を判定したり、 異なる波長帯域での光の反応、すなわち反射、透過、吸収など計測し 対象物に混在している物質を判別したりすることが可能となります。 【特長】 ■異なる波...(つづきを見る

  • 『PoEギガイーサネット対応画像入力ボード』 製品画像カタログあり

    大量の画像データが連続に取込め、ハイパフォーマンスな画像入力ボード

    『PoEギガイーサネット対応画像入力ボード』は、2個あるいは4個独立の PoE(Power over Ethernet)ギガイーサネットに対応し、いくつかの ギガイーサネット標準マシンビジョン設備を搭載しています。 CAT-5/CAT-6で1000Mb/s、最長100mのデータ転送が可能。 ジャンボフレーム(9KB)とリンクアグリゲーションで大量の画像データが 連続に取込め、ハイ...(つづきを見る

  • テクノライト 製品カタログ 製品画像カタログあり

    テクノライト各種を取扱い!ケンコー・トキナー社の豊富なラインアップ

    マシンビジョンにおける光学系の分野で、パイオニア的存在であるケンコー・ トキナーの製品を紹介している「産業用光学機器総合カタログ」より 『テクノライト』のご案内です。 光源装置をはじめ、ライドガイドや集光レンズなどのオプションを 取扱っております。 【掲載内容】 ■光源装置 ■ライトガイド ■オプション ■資料(マクロレンズ、LEDライトソースなど) ※詳しくはPD...(つづきを見る

  • SWIRロングパスフィルター 製品画像カタログあり

    標準規格品として全品1個から販売。完全在庫販売のため、短納期で供給致し…

    可視波長の透過を遮断 マシンビジョンアプリケーションに最適 コールドミラーとして使用可能 ※下記より、こちらの製品が掲載されているエドモンド・オプティクス・ジャパンのカタログがダウンロードできます。 ... TECHSPEC SWIRロングパスフィルターは、短波赤外 (SWIR)波長をパスし、可視光をブロックするためにデザインされています。各種マシンビジョンアプリケーションにおけるIn...(つづきを見る

  • アストライダ株式会社 取扱製品 総合カタログ 製品画像カタログあり

    プラスチック⾮球⾯レンズやテレコンバーターレンズなどを紹介します。

    アストライダ株式会社 取扱製品 総合カタログでは、耐熱性・耐吸湿性にも優れいて、システムの⼩型化・軽量化に最適な「プラスチック⾮球⾯レンズ」、投光実験を容易に⾏えるレンズ付きの「レーザ投光ユニット・LED投光ユニット」、画像機器装置への組込、形状認識や計測・解析などに適した「⾼解像マイクロセンサーレンズ」等、多数掲載しています。 【掲載製品】 ○プラスチック⾮球⾯レンズ ○レーザ投光ユニ...(つづきを見る

  • 有限会社大下製作所 事業紹介 製品画像カタログあり

    NC旋盤やマシニングセンターなどで光学部品の機械加工を行っています。

    有限会社大下製作所は、長野県塩尻市にある光学部品の機械加工を行っている会社です。NC旋盤やターニングNC旋盤、マシニングセンター、プロコン旋盤、汎用旋盤、高速卓上フライス、汎用フライス、ボール盤、その他、2次元測定器や3次元測定器、真円度測定器、粗さ測定器、角度測定機、光学顕微鏡、洗浄機等の設備を保有しております。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...【事業内容】 ○光...(つづきを見る

  • 超精密スパッタ技術による「高品質光学フィルタ」 製品画像カタログあり

    【Chroma Technology社製】紫外から近赤外までの波長対応…

    『蛍光フィルタ』は、薄膜の光フィルタの設計・製造を行っている Chroma Technology社の高品質光学フィルタです。 【特長】 ■超精密スパッタ技術 ■高品質 ■紫外から近赤外の波長対応 【用途例】 ■バンドパスフィルタ ■ビームスプリッタ ■ダイクロイックミラー ■レーザー用反射鏡 ■蛍光顕微鏡 ■マシンビジョン   、、その他、様々な用途に対応 ハ...(つづきを見る

  • 株式会社エヌビー精密 事業紹介 製品画像カタログあり

    高精度機と熟練技で高品質な製品をご提供いたします

    株式会社エヌビー精密は、主に精密プレス加工・精密金型の設計・製作を 専門としている会社です。 当社では薄板打抜きやアルミ100%せん断加工、端子(ヘミング、カール、 潰し)といった加工を得意とし、複雑形状な製品にも対応。 また、日本・タイその他近隣諸国で、高品質な部品の供給を可能にして おります。 精密プレス加工・精密金型設計製作のことなら、是非当社まで ご相談ください。 ...(つづきを見る

  • 【Chroma Technology社】高品質光フィルター 製品画像カタログあり

    試作から量産まで、幅広く対応可能な高品質光フィルタ!

    ハイテック では、 Chroma社が独自開発した超精密マグネトロンスパッタ技術による、 精密かつ高品質なフィルタを提供致します。 スペクトル・形状・外径・厚み等、お客様の様々なニーズ、ご用途に合わせて、 特注品の製作を低コストでお応えいたします。 【アプリケーション例】 ■フローサイトメータ ■蛍光診断 ■ラマン ■超解像 ■マシンビジョン ■レーザー ...(つづきを見る

  • フィルターオンデマンド 製品画像カタログあり

    製品開発を成功に導くための高性能フィルターをご提供!

    クロマテクノロジ社では、優れたコーティング技術により、 高性能フィルターを速やかに、低価格で提供いたします。 科学、生物医学、フォトニクスの分野で25年のキャリアとノウハウをもち、 常にお客様が必要とする光学フィルターを設計、提供する方法を構築してまいりました。 長期的かつ大量生産のフィルターでも、また一回限りのカスタムフィルターでも、 お客様の製品開発を成功に導くために必要かつ...(つづきを見る

  • フロンティアシステム LEDモジュール光学式測定システム 製品画像

    LEDモジュール製造メーカー並びに関連装置メーカーにて、LEDモジュー…

    白色LEDモジュールの光学特性とAC測定の特徴を光検出器を使ってマルチチャンネルにて高速に検査することができます。 また、このシステムのプログラムは独自に開発しており、お客様のニーズに合わせて発展してきました。(自動的にLEDモジュールの輝度と色度の座標などの特徴を測定し、最大、最小、平均の値などの分析機能を提供することができます。)...【特徴】 ○GUI(グラフィックユーザーインターフェイ...(つづきを見る

  • 【レンズ】非球面ガラスレンズ用研磨PFや内視鏡などに最適 製品画像カタログあり

    高精度・少ロット対応可能!非球面ガラスレンズや内視鏡などに最適なレンズ

    『SPHERICAL LENS』は、光学設計・試験評価・製造・検査まで少量 多品種の精密光学部品を提供する、株式会社コアオプテックの取扱い製品です。 当製品は、非球面ガラスレンズ用研磨PFや内視鏡、監視用、マシンビジョン用 などに最適で、少ロットに対応することが可能です。 材料加工 ( 丸め、プレス )やレンズ加工 (Rだし、荒ずり、研磨、芯取、 蒸着、接合、墨塗)などで加工して...(つづきを見る

  • KOA OPTEC Business model 製品画像カタログあり

    高精度な少量生産体制でお客様の多様なニーズにお応えします!

    株式会社コアオプテックは、監視カメラ分野、FA/マシンビジョン分野、 計測機器分野、医療機器分野、光通信分野、車載カメラ分野において、光学 設計から組立まで、グループ内での一貫体制を構築しています。 フレキシブルかつスピーディーに対応できる製品開発、そして高精度な少量 生産体制でお客様の多様なニーズにお応えします。 CCTV LensやRelay Lens、Lens Capなどを...(つづきを見る

  • ASPHERICAL LENS 製品画像カタログあり

    高精度・少ロット対応可能!カメラや医療機器、光通信用のレンズ

    『ASPHERICAL LENS』は、光学設計・試験評価・製造・検査まで少量 多品種の精密光学部品を提供する、株式会社コアオプテックの取扱い製品です。 当製品は、監視カメラやFA/マシンビジョン、車載カメラ、医療機器、光通信用 などに最適なレンズです。 高精度で少ロットに対応可能なほか、レンズはガラスとプラスチックの2種類、 両凸 、両凹、メニスカスの3種類からお選びいただけます...(つづきを見る

  • 高精度のオプティカル製品(光学用セル、フライアイレンズ等) 製品画像

    接着剤等を一切使用しないオプティカルコンタクトによる独自技術

    技術革新が著しいスピードで進む中、私たちジャパンセルは、蓄積されたデータを多角的に分析しつつ研鑽を重ね、培ってきた独自の光学テクノロジーを通してお客様のニーズにひとつひとつ丁寧に応えいくこと、それがジャパンセルのコーポレート・ビジョンであり、優れた製品の供給を可能にする唯一の方法だと考えています。...ジャパンセルが独自に開発し確立した接着剤をまったく使用せずにガラス面を接合するオプティカル・コン...(つづきを見る

  • 近赤外用NDフィルター 製品画像カタログあり

    標準規格品として全品1個から販売。完全在庫販売のため、短納期で供給致し…

    反射型NDフィルター 700~1100nmの近赤外領域に対してデザイン 光学濃度別に0.3~3.0までをラインナップ 標準規格品の製品ラインナップとその仕様、販売価格に関しては、エドモンド・オプティクス・ジャパン株式会社の公式サイト内の対象製品ページをご覧ください (上記リンクの製品ホームページよりお入りいただけます)。 ※下記より、こちらの製品が掲載されているエドモンド・オプティ...(つづきを見る

  • OD2ショートパスフィルター 製品画像カタログあり

    標準規格品として全品1個から販売。完全在庫販売のため、短納期で供給致し…

    誘電体多層膜フィルター 高透過 (T >85%)/高ブロッキング (OD ≥2.0)性能 パス/カット波長の境界がシャープ 標準規格品の製品ラインナップとその仕様、販売価格に関しては、エドモンド・オプティクス・ジャパン株式会社の公式サイト内の対象製品ページをご覧ください (上記リンクの製品ホームページよりお入りいただけます)。 ※下記より、こちらの製品が掲載されているエドモンド・オ...(つづきを見る

  • ダイクロイックカラーフィルター 製品画像カタログあり

    標準規格品として全品1個から販売。完全在庫販売のため、短納期で供給致し…

    高彩度な誘電体多層膜フィルター 加色フィルター3色と減色フィルター3色 フィルターの単品売りとセット売りを用意 ※下記より、こちらの製品が掲載されているエドモンド・オプティクス・ジャパンのカタログがダウンロードできます。 ... ボロフロートガラスの基板表面に誘電体多層膜を施した高彩度ダイクロイックフィルターです。ダイクロイックフィルターは、マシンビジョン用途に共通して利用されるフィル...(つづきを見る

  • ハードコート OD 4 25NMバンドパスフィルター 製品画像カタログあり

    標準規格品として全品1個から販売。完全在庫販売のため、短納期で供給致し…

    ライフサイエンス実装に最適 高透過、高ブロッキング性能 顕微アプリケーションでのフォトブリーチング防止に使用 ※下記より、こちらの製品が掲載されているエドモンド・オプティクス・ジャパンのカタログがダウンロードできます。... TECHSPEC ハードコート OD 4 25nmバンドパスフィルターは、広帯域や狭帯域フィルターに代わる中間帯域のソリューションとしてデザインされています。TEC...(つづきを見る

  • ハードコート OD 4 バンドパスフィルターキット 製品画像カタログあり

    標準規格品として全品1個から販売。完全在庫販売のため、短納期で供給致し…

    高透過率で平坦な透過曲線形状 一枚ガラス基板上に、耐性に優れたハードコーティングを採用 取り扱いと洗浄が容易 ※下記より、こちらの製品が掲載されているエドモンド・オプティクス・ジャパンのカタログがダウンロードできます。... TECHSPEC ハードコート OD 4 バンドパスフィルターキットは、 可視、近赤外、或いは赤外の波長域において、狭帯域から広帯域までの透過性能が得られるようデザ...(つづきを見る

  • ハードコート OD 4 50NMバンドパスフィルター 製品画像カタログあり

    標準規格品として全品1個から販売。完全在庫販売のため、短納期で供給致し…

    高透過、高ブロッキング性能 イメージングアプリケーションに最適な広帯域透過バンド帯 可視域と近赤外域の中心波長をラインナップ ※下記より、こちらの製品が掲載されているエドモンド・オプティクス・ジャパンのカタログがダウンロードできます。... TECHSPEC ハードコート OD 4 50nmバンドパスフィルターは、不要なバックグランドノイズを取り除き、画像のSN比を高める必要のあるイメー...(つづきを見る

  • バンドパスフィルター (フィルターガラス) 製品画像カタログあり

    標準規格品として全品1個から販売。完全在庫販売のため、短納期で供給致し…

    Schott社製とHoya社製フィルターガラス (吸収型) UV, VIS, IR帯域で機能 円形と角型サイズを用意 ※下記より、こちらの製品が掲載されているエドモンド・オプティクス・ジャパンのカタログがダウンロードできます。 ... バンドパスフィルターは、特定の波長帯のみを透過し、それ以外の隣接する2つの波長帯の透過を阻止する機能を持ったフィルターです。エドモンド・オプティクスでは...(つづきを見る

  • UV-NIR 用 ND フィルター 製品画像カタログあり

    標準規格品として全品1個から販売。完全在庫販売のため、短納期で供給致し…

    190~1700nm で一定した透過率 中間濃度値を形成するために積み重ねて使用可能 複数の光学濃度をラインナップ ※下記より、こちらの製品が掲載されているエドモンド・オプティクス・ジャパンのカタログがダウンロードできます。 ... TECHSPEC UV-NIR 用ND フィルターは、紫外から近赤外までの光量を減衰するために用いられます。TECHSPEC UV-NIR 用ND フィル...(つづきを見る

  • マルチスペクトルカメラ_バイオメディカル用 製品画像カタログあり

    スナップショットタイプのマルチスペクトルカメラ。  バイオメディカ…

    独自のピクセル化フィルターアレイ技術を採用。 カメラのフレームレートで4つの異なるバンドの画像を同時にキャプチャー。 カメラ以外に追加のフィルタ、フィルタホイールは必要ありません。 ・波長チャンネル数:735nm/800nm/865nm/930nm ・チャンネルあたりの画素数:512×512 ・センサー:CMOSセンサー ・電源はUSB3.0ケーブルで供給 ・大きさ:52×46...(つづきを見る

  • マクロレンズ 製品カタログ 製品画像カタログあり

    マクロレンズ各種を取扱い!ケンコー・トキナー社の豊富なラインアップ

    マシンビジョンにおける光学系の分野で、パイオニア的存在であるケンコー・ トキナーの製品を紹介している「産業用光学機器総合カタログ」より 『マクロレンズ』のご案内です。 ズームレンズをはじめ、バリフォーカルレンズやコンバーター、周辺機器 などを取り扱っており、用語集や撮影範囲例などの資料も掲載しています。 当社では、その歴史と経験に培われ、育んできた豊富なラインナップの 中からニ...(つづきを見る

  • LEDライト 製品カタログ 製品画像カタログあり

    LEDライト各種を取扱い!ケンコー・トキナー社の豊富なラインアップ

    マシンビジョンにおける光学系の分野で、パイオニア的存在であるケンコー・ トキナーの製品を紹介している「産業用光学機器総合カタログ」より 『LEDライト』のご案内です。 リング照明やスクエア照明などのLED照明のほか、LEDアナログ調光電源や、 拡散板などのオプションもご用意していおります。 トキナーLED照明は、密集したLED構造により、多種・多様なワークに 対し、理想的な照明...(つづきを見る

  • 人工知能画像検査システム『AIハヤブサ』 ※事例集プレゼント中 製品画像カタログあり

    外観検査の人的ミス&コスト削減!異物混入対策・容器検査に。AIロボット…

    『AIハヤブサ』は、従来の画像検査ツールで課題となっていた、 パターンマッチング主体の応用性の弱さを、人工知能で克服した製品です。 食品・製薬業界における目視検査の人的エラーのリスク低減、 判断のばらつきを無くし、高精度・高速化を実現。 対象の記述や推論といった高度で経験的な作業もシステム化できます。 多関節ロボットに本システムを搭載した「AIロボット」も完成! 携帯電話のケー...(つづきを見る

38件中1〜38件を表示中

表示件数
45件
  • 1
分類で絞り込む

分類で絞り込む

[-]

PR