エンコーダ付きステッピングモータでサーボモータ並みの精度を実現

PR『Si servo3』は2相ステッピングモータにエンコーダを取り付け …

専用ソフトウェア使用により上位コントローラレスで動作可能。 サーボ制御により位置情報および速度情報を高精度にフィードバックし 脱調レスで高精度な位置決めと滑らかな動作が可能です。 動作時はサーボ制御を行うことで粘り強く動作。 停止時はサーボ制御とステッピング制御の重ね合わせにより狙った位置にハンチングレスで停止。 【特長】 ■モータ停止時の微小ハンチングなし ■最大6...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三明 本社／静岡市、支店／東京・沼津・中部・大阪、営業所／横浜・北関東・山形・名古屋・北陸・長野・八戸

出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ「ユニサーボ」

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

ルクの増減や回転角度の指定が可能です。 ギア比は1/100と1/50が選択可能で、定格容量は15・40・80・200・750ワット、80ワット以上の機種には ブレーキと多回転アブソリュートエンコーダを内蔵したロボット仕様のものもあります（80R 200R 750R）。 ユニサーボは低コギングのモータを20KHzのサイクルで制御し、 卓越した自動制御技術（特許出願中）で安定化を図っています...

メーカー・取り扱い企業： ユニパルス株式会社

電動トルクアクチュエータ 「ユニサーボ」

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

はひずみゲージを使って測定 ○ 出力軸に固定された回転回路基板で増幅・デジタル化 ○ デジタル化したトルク信号はLEDで筐体側回路へ光伝送 ○ 筐体側回路基板はデジタル化されたトルク信号とエンコーダ信号を多重化してコントローラへ伝送 ■マクロ機能 ○ 通信コマンド文字列を記録することでマクロを組むことが可能 ○ マクロは15個作成可能 ○ 最大1MBの内容をフラッシュROMに保...

メーカー・取り扱い企業： ユニパルス株式会社