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タグ「ロボット」の一覧

イベント

新調理システムとロボットが結びつくとき、厨房に革命が起こる
ニチワ電機による自動搬送ロボット台車活用の試み

新調理システムとロボットが結びつくとき、厨房に革命が起こる<br><noscript><img src=

幕張メッセにて2月14日-16日の日程で「スーパーマーケット・トレードショー2018」、続けて2018年2月20日-23日にはビッグサイトで「HCJ2018」が行われました。いずれも、外食・中食産業の省人化・効率化がテーマでした。2月21日のニチワ電機株式会社常務取締役である西氏の講演内容をもとに、外食・中食産業へのサービスロボット導入効果を見てみましょう。

基礎知識

ロボットマニピュレータの自由度:ロボット工学の基礎知識4

ロボットマニピュレータの自由度:ロボット工学の基礎知識4

今回はマニピュレータの自由度について解説します。目標とする運動を実際の手先が実現できない場合、実際の手先の自由度が目標運動に必要な自由度より低い可能性があります。マニピュレータの運動制御を考える上で、手先と関節の自由度は必要不可欠な要素です。

基礎知識

ロボットマニピュレータのセンサ:ロボット工学の基礎知識3

ロボットマニピュレータのセンサ:ロボット工学の基礎知識3

ロボットマニピュレータの駆動と制御には、アクチュエータ以外にセンサが必要です。搭載されたセンサの計測性能以上の精度を、マニピュレータは発揮できません。つまりアクチュエータと同様に、センサの性能がマニピュレータの性能を左右するのです。今回は、ロボットマニピュレータに用いられる代表的なセンサについて解説します。

基礎知識

ロボットマニピュレータのアクチュエータ:ロボット工学の基礎知識2

ロボットマニピュレータのアクチュエータ:ロボット工学の基礎知識2

ロボットマニピュレータの性能は、アクチュエータの性能に大きく左右されます。マニピュレータのパワーは搭載されたアクチュエータの性能以上にはならないためです。マニピュレータの用途に合わせ、アクチュエータを選定しましょう。今回は、アクチュエータの種類と特性について解説します。

基礎知識

ロボットマニピュレータとは?:ロボット工学の基礎知識1

ロボットマニピュレータとは?:ロボット工学の基礎知識1

ソフトバンクのPepperやiRobot社のロボット掃除機ルンバのように、私たちの身近な場所でさまざまなロボットが活躍しています。技術者がロボットを活用するためには、多くの知識が必要です。本連載では、技術者に必要なロボット工学の基礎知識について解説します。

イベント

評価指標を決めて商談に臨むべし 日本ユニシスによるロボット導入 TIRIクロスミーティング2017レポート

評価指標を決めて商談に臨むべし 日本ユニシスによるロボット導入 TIRIクロスミーティング2017レポート

東京都立産業技術研究センター(都産技研)が、2017年6月8日と9日に「TIRIクロスミーティング2017」を開催しました。今回は、日本ユニシスの「業務効率化を目的とした自律移動型ロボット導入の可能性について」という講演セッションについてレポートします。

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