パルスコントロール LSI　PCL6100シリーズ日本パルスモーター

サーボモータ対応ローコスト版！

パルスコントロール LSI　PCL6100シリーズは、プリレジスタ（1段）、アップダウンカウンタおよびコンパレータ2系統／軸、直線補間機能、サーボモータインターフェースなどを内蔵していますので、一般的な制御には十分な機能を持っております。「PCD4500シリーズではちょっと希望する動作ができない」、などと思われているお客様にぜひご検討いただきたいシリーズです。最大出力周波数は15Mppsまで出力できますので、高分解能のリニアモータにも対応します。開発工数を軽減できる評価用ボードも用意しております。
詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

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基本情報パルスコントロール LSI　PCL6100シリーズ

【特徴】
○任意の2～4軸間で直線補間が可能
→複数LSI間の直線補間も可能
○最高出力周波数：15Mpps
○アップダウンカウンタ：2個／軸内蔵（28ビット）
○コンパレータ：2個／軸内蔵（28ビット）
→コンパレータとカウンタを利用することにより、割り込み出力、比較結果の
　外部出力・リングカウント機能・内部同期信号によるスタートの動作が可能
○動作中の速度および目標位置オーバーライドが可能
→豊富な動作モード（10種類の動作モードあり）
→動作中に次動作のデータを書き込むためのプリレジスタを内蔵　（1段）
　（移動量、初速度、動作速度、加速レート、減速レート、速度倍率、
　　スローダウンポイント、動作モード、加速時Ｓ字区間、減速時Ｓ字区間）
→手動パルサ入力端子装備（逓倍＆分周機能なし）
→9種類のエラー要因と14種類のイベント要因で割り込み信号を出力可能
　（イベント要因はレジスタで選択可能）

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取扱企業パルスコントロール LSI　PCL6100シリーズ

日本パルスモーター株式会社

◆ステッピングモータ・シンクロナスモータ等の設計・製造・販売 ◆シャフトモータ等の設計・製造・販売 ◆ドライバ・コントローラ・電子部品等の設計・製造・販売 ◆ステッピングモータ・サーボモータ制御用ＬＳＩ・ＩＣの設計・販売 ◆シリアル通信用ＬＳＩの設計・販売 ◆高速シリアル通信システムの設計・製造・販売