小型ACサーボモータ「μDDモータ」マイクロテック・ラボラトリー

低速・高トルク・高精度位置決めに特化！ギヤレスACサーボモータ「μDDmotor」

＜低速・高トルク＞
ギアレスや、低減速比で使用するには、従来よりも高いトルクを出力しなければなりません。
μDDモータは、従来のモータの5倍（同サイズ比）を実現しています。

＜高精度軸受を標準搭載＞
負荷をダイレクトに受ける必要があるため、モータ軸の剛性は高くなければなりません。
μDDモータは、アンギュラベアリングを標準採用することで、高精度組立てと高負荷荷重の相反する要求を解決しています。

＜高精度位置決めセンサ搭載＞
分解能が高いエンコーダを一体設計にて搭載することで、細かな位置決めに特化しております。
また、高精度センサに対応したドライバのご使用にて応答性の高い制御が可能です。
高バックドライバビリティを活かした電流監視（セーフティーアラーム機能）をすることでモータの焼損を防ぎます。

基本情報小型ACサーボモータ「μDDモータ」

＜MDS/MDH-20シリーズ＞
胴径； φ21mm　胴長； L31.5/37.5/43.5mm
最大トルク； 40/80/120mN･m
中空径； φ2.6mm（MDH型）

＜MDS/MDH-30シリーズ＞
胴径； φ30mm　胴長； L31.5/37.5/43.5mm
最大トルク； 100/200/300mN･m
中空径； φ4mm（MDH型）

＜MDS/MDH-40シリーズ＞
胴径； φ40mm　胴長； L31.5/37.5/43.5mm
最大トルク； 300/600/900mN･m
中空径； φ6mm、φ12mm（MDH型）

＜MDH-70シリーズ＞
胴径； φ70mm　胴長； L31.5/37.5/43.5mm
最大トルク； 1.0/2.2/3.1mN･m
中空径； φ25mm

MC-110シリーズ
電源； MC-110-2406； DC24V,3A／MC-110-4810； DC48V,9A
駆動方式； PWM正弦波
制御モード；速度、位置、トルク

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用途／実績例	ヒューマノイドロボット・各種生産設備・画像検査装置・医療機器など

ラインナップ

型番	概要
MD-20シリーズ	胴径； φ21mm、最大トルク；120mN･m
MD-30シリーズ	胴径； φ30mm　最大トルク；300mN･m
MD-40シリーズ	胴径； φ40mm　最大トルク；900mN･m
MD-70シリーズ	胴径； φ70mm　最大トルク；3.1mN･m