ステッピングモータを使った楽々制御!全方向移動シュミレーターキット
『TDSTO48-350』は、大学をはじめ企業の各研究機関等で
幅広く受け入れられている、全方向移動のシュミレーターキットです。
足周りはグリップに優れたウレタンオムニを使用し、
制御基板は、ルネサス社の「H8」を採用していますので
本格的なC言語でのロボット制御が学習ができます。
全方向移動については、オープンソースでご提供しますので
カスタマイズが自在にできます。
【特長】
■ステッピングモータを使った4車輪の駆動制御が可能
■センサー入力としてADCポート(6ch)搭載
■無線コントローラから手動制御可能
■速度切替をリモコンから制御可能
■付属のサンプルソースを変更することで、自由にカスタマイズ可能
※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報オムニロボット『TDSTO48-350』
【仕様】
■サイズ:Φ350mm 高さ110mm
■重量:約3500g
■耐荷重:約3kg
■連続駆動時間:約60分 (負荷状況に依存します)
■駆動車輪:オムニホイールTD-48 3個
■移動速度(前進):42cm/秒(max)
■モータ:SM-42BYGHM809
■CPU:H8/36064(Renesas社製) VS-C3(Vstone社製)
■電源:11.1(v) Li-PO
■付属品
・CD1枚(開発環境、サンプルソース、資料etc.)
・充電器
・USBケーブル
・Bluetooth
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価格帯 | お問い合わせください |
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納期 | お問い合わせください |
用途/実績例 | ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
カタログオムニロボット『TDSTO48-350』
取扱企業オムニロボット『TDSTO48-350』
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