XELA Robotics株式会社 分布型3軸触覚センサ
- 最終更新日：2020-05-07 15:00:47.0
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4ミリの厚みで様々な形状の部品を被膜！ニーズに合わせた計測感度・範囲に調整可能
『分布型3軸触覚センサ』は、3軸触覚の計測が可能な分布型の
スキンセンサです。
5×5ミリ平方単位の分布密度とデジタル出力。
4ミリの厚みで様々な形状の部品を被膜でき、ニーズに合わせた
計測感度・範囲に調整可能です。
壊れやすい物体の把持や巧みな操り動作、滑り検知なども対応しております。
【特長】
■柔軟なスキン
■頑丈
■4本のみの信号線ですべての計測が可能
■壊れやすい物体の把持や巧みな操り動作、滑り検知なども可能
■用途に合わせたカスタマイズにも対応
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報分布型3軸触覚センサ
【仕様(抜粋)】
■センシングポイント：16点
■測定方向：各点3軸(x,y,z)
■計測周期：最高250Hz
■サイズ
・センシング点中心間距離：4.7mm×4.7mm(縦×横)
・モジュール厚さ：4mm
■最大せん断力：430gf
■最大法線力：1,800gf
■ドリフト補償：各点の3軸センサーは補償用温度センシングが可能
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| 用途／実績例 | 【活用例】 ■組立 ■物流 ■入力デバイス ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 |
カタログ分布型3軸触覚センサ
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