穂高電子株式会社 MATLAB/対応高速リアルタイムシミュレータ　DT-0007

最終更新日：2021-07-26 14:55:20.0
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MATLAB/Simulink対応　高回転高速モータ対応ラピッドプロトタイピングコントローラ

MATLAB/Simulinkで作成したモデルをリアルタイムに実行できるラピッドプロトタイプコントローラです。ARMコア＋FPGAを使った専用ハードウェアによりμsオーダーのシミュレーション周期を実現します。高速な制御演算が必要とされるモータ制御コントローラのプロトタイピングなどに最適な製品です。高速なFPGAとマルチコアCPUを用いたハードウェア
・極小の応答時間
・外部周辺機器との高速・低遅延なI/O
・ユーザーが使用可能な大容量のメモリーを搭載シミュレーション管理
　アプリケーションの抜本的な見直し
・計算精度を保ちつつ、演算速度を大幅に改善
　再現性の飛躍的な改善
・計算ステップの細分化による再現性の改善
・特に高速な計算を必要とするソルバーを内部FPGAに搭載可能※1
システムのスペック
・実装方法：Simulink Corder
・最小ステップ時間：1[μsec]
・PMSMのベクトル制御電流ループ※ 2 ：0.6[μsec]
・ユーザーが自由に使用可能なメモリー：512[MB]

関連リンク - https://www.hodaka.co.jp/product_solution/motorsol…

基本情報MATLAB/対応高速リアルタイムシミュレータ　DT-0007

演算デバイスはCPUとFPGAを実装しています。シミュレーションモデルのリアルタイム化を実現する場合の柔軟性(CPU)と高速性(FPGA)を両立させています。CPUはARMデュアルコアプロセッサを使用し、Simulinkモデルを高速にリアルタイム処理する事ができます。またCPUの演算処理よりも更に高速演算を行うためにFPGAを搭載しており超高速な入出力やモデル計算を行うことができます。
＜スペック＞
実装方法：Simulink Corder
最小ステップ時間：1μs
最大PWM周波数：1MHz
PWM出力：12ch（3相上下アーム×2セット）
DIO：入力 16bit、出力 16bit
ベクトル制御演算時間：600ns
（オプションのFPGAブロックセット使用時）
A/D、D/Aサンプリングレート：50Msps、各4ch
（オプションで8chまで拡張可能）
モータ制御用角度検出インタフェース：カウンタ LVTTL 6ch、
　レゾルバ変換器（オプション）
MATLAB対応バージョン：R2015a～R2018a

価格情報	お問い合わせ下さい
価格帯	500万円 ~ 1000万円
納期	お問い合わせください ※納期はご相談お願いします
型番・ブランド名	DT-0007
用途／実績例	＜高速コントローラによって得られるメリット＞計算速度の高速化により、再現困難な現象に対応 ▶急激に変化する電圧や、パルスノイズの影響をシミュレーション ▶低インダクタンスモータの制御に最適 ▶誘起電圧の高いモータや、超高速モータの制御も可能並列分散処理 ▶複数のシステムと連携して、大規模モデルを低遅延で処理 ▶外部FPGAユニットによる計算の高速化 ▶RTSim-IIIと高速に接続する専用バスを搭載シミュレータシステムのIoT化 ▶ネットワークに接続して、外部機器やホストPCとやり取り