3Dビジョンハンドリング装置富士エンヂニアリング

バラ積みされたワークを一つずつピッキングし、整列させます！これまで複雑形状のワークでの実績あり♪

3Dカメラによるビジョンハンドリングを実現した装置です。
小型ワークがバラ積みされたコンテナの上空に3Dカメラが設置され、コンテナの内部を画像認識します。
そのデータをロボットにフィードバックし、ワークのピッキングを行う装置です。
これまで、円筒型の重い鉄製ワークや、缶詰の蓋、L型に近い特殊形状の鉄製ワークなどのピッキング実例があります。
ピッキングする際には、専用に制作したロボットハンドによるチャッキングや、磁力を利用したマグネットチャッキング、エアーによる吸引など複数の方式で対応可能です。

基本情報3Dビジョンハンドリング装置

下記環境で社内トライを実施し、開発データの蓄積を行いました。

・ロボット・・・Nachi製　MZ07
・ハンド・・・・平行サーボシリンダ式クランプハンド（自社開発）
・3Dカメラ・・・Keyence製　3Dカメラ　RB500
・ワーク・・・・鉄製6面体（L 50.1mm × H 28.6mm × W 16.5mm）
・コンテナ・・・外寸　（L 335mm × H 103mm × W 335mm）
　　　　　　　　内寸　（L 300mm × H 90mm × W 300mm）

実績に基づいたデータにてご提案可能です。
お客様の御用途に応じてオーダーメイドで製作いたします。

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用途／実績例	＜一例＞・鉄製円筒型ワーク　ハンドによるクランプ・缶詰蓋　　　　　　エアーによる吸引・特殊形状鉄製6面体　マグネットによる吸着

お問い合わせ

取扱企業3Dビジョンハンドリング装置

富士エンヂニアリング株式会社

＜製品実例（一例）＞過去に納品した製品の一例を掲載します。 ■搬送・投入・アルミ対応ロボットディスタックシートフィーダ（自動車）・熱間鍛造プレス搬送自動化（自動車）・飲料缶搬送集積装置（食品） ■溶接・フロントアンダー溶接・組立ライン（自動車）・ショーケース棚溶接ライン（電機） ■組立・樹脂系自動組み立てセル式装置（電機）・断熱材発泡型締め装置（電機）・住宅建材ビス締め自動化装置（住宅） ■パレタイズ・梱包・仕分け・医療用具検査・梱包ライン（医療）・製粉工場出荷・仕分け工程自動化（食品）・豆腐箱詰め梱包装置（食品） ■ロボット・ビジョン活用・飴菓子攪拌・練り工程自動化（食品）・製粉工場ビジョンピッキング・箱詰め自動化（食品）・バラ積み小型パーツハンドリング（食品）・多品種混合ロボットマテハンライン（化学） ■検査・測定・形状測定自動化装置（鉄鋼） ■加工・ワイヤー直線機（医療）生産設備の性質上、載せられる情報が限られております。詳細については、お気軽にお問い合わせください。