カワダロボティクス株式会社 作業性重視の移動型ロボット『NEXTAGE Mobile』
- 最終更新日:2021-06-14 17:00:59.0
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オールインワン双腕ロボットの自動走行を実現。コンパクトで幅80cmの通路に対応
『NEXTAGE Mobile』は、ヒト型ロボット・NEXTAGEの
自動走行を可能とした移動型ロボットです。
NEXTAGEの特長はそのままに、複数拠点を移動しながらの作業や、
ミズスマシ工程などの補助作業が可能となり、活躍の場がさらに拡大。
人が一定距離まで近づくと減速・停止し、
離れると自動再開するため衝突による事故やケガのリスクが低減されます。
【特長】
■双腕やカメラを備えたオールインワンロボット・NEXTAGEとAGVを一体化
■環境の影響が少ない、頭部カメラを利用した位置同定方式を採用
■NEXTAGEと同じソフトで走行・動作を設定可能
■狭路への侵入が可能なコンパクト性(通路幅80cmに対応)
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基本情報作業性重視の移動型ロボット『NEXTAGE Mobile』
【その他の特長】
■走行軌道は「前進・後進」「旋回」「円弧」の3パターン
■インターロックにより走行中にロボットが一定範囲にいることを保証
■レーザスキャナで人やロボットを検知。検知範囲は16パターン切替可能
【仕様】
外径寸法:650(W)×720(D)×1750(H)mm
重量:約250kg
駆動方式:二輪駆動
誘導方式:NEXTAGEマーカー認識によるルート補正方式
走行速度:定格500mm/sec
停止精度:±10mm ※使用環境により最大±30mm
電源:AC100V/1500W
稼働時間:約4時間
床面段差:最大3mm ※移動速度100mm/sec以下
床面表面:塗装仕上げ ※凍結・漏れがない
床面平坦さ:±1°以内の平坦床
床面溝幅:10mm以内
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