FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 二輪タンクのR形状研磨も押付力自律補正でティーチング簡単自動研磨

最終更新日：2024-03-30 15:07:05.0
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ティーチングが困難な二輪タンクやパイプ等のR形状も押付力高速自律補正で均一な力加減でロボット化。仕上品質、サイクルタイムを改善

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です

ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。
この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

関連リンク - https://www.ferrobotics-japanoffice.com/

基本情報二輪タンクのR形状研磨も押付力自律補正でティーチング簡単自動研磨

用途例動画はYouTubeのFerRovotics公式チャンネルにて公開。
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◆当社技術を用いた研磨、研削の自動化による解決する課題
・自動化による人件費の削減、利益の創出
・作業スピードが上がりサイクルタイムを改善
・高品質仕上げを個体差無く再現できる
・熟練作業者の継承問題リスクの解消
・作業者の３K仕事からの救済
・24時間365日、再現性の高い一貫した作業が可能
・一定押付力による加工で消耗品の消耗量を抑えコストダウンが可能

価格情報	お問い合わせください。
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型番・ブランド名	FerRobotics AOK
用途／実績例	自動車、航空、鉄道、サニタリー製品、製鉄工場の研磨研削工程　　（用途例動画をYouTubeの公式チャンネルにて公開。FerRoboticsにて。）例：溶接ビード除去、溶接スパッタ除去、塗装前サンディング、タービンブレードのポリッシング、サニタリー等セラミック製品のサンディング、ポリッシング、鋳物部品のバリ取り、風車ブレードのポリッシング、アクリルグラスのポリッシング、その他各種バフ研磨、鏡面研磨 ◆研磨工程・自動車ボディーのルーフジョイントのレーザーブレージング後のグラインディング・ドアエントリー部の溶接スパッタ除去、スス除去、サンディング、ブラッシング・補修研磨・塗装前のサンディング・ポリッシング・鋳物、金属、樹脂パーツ等のバリ取り、研磨

詳細情報二輪タンクのR形状研磨も押付力自律補正でティーチング簡単自動研磨

: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発したACT(Active Compliant Technology)技術を用いたエンドエフェクターにより、研磨・研削等全ての表面処理加工工程において、産業用ロボットにヒトの様な触覚を持たせ、複雑な形状や加工物の寸法交差も問題とせず、どの角度でも押し付け力を制御し安定した高品質な仕上げを24時間稼働で可能となります。
加工材料をほとんど選ばず、鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、石材、ガラスからココナッツファイバーまで、幅広い材料の表面仕上げに適しています。
大物加工から小物加工まで、用途、形状等に合わせ、豊富なラインナップから適切な製品をお選び頂けます。小型形状、複雑形状なものにも対応します。
研磨、研削作業の他、ハンドリング、組立て、接着、検査工程など、ロボットに作業員の触覚を持たせる工程に貢献します。

カタログ二輪タンクのR形状研磨も押付力自律補正でティーチング簡単自動研磨

取扱企業二輪タンクのR形状研磨も押付力自律補正でティーチング簡単自動研磨

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 日本リモートオフィス

当社特許取得技術のActive Compliant echnology（ACT）を用いたエンドエフェクタにより、産業用ロボットに感覚(触覚)を持たせ、製造現場にこれまで以上に柔軟性、信頼性、利益創出の向上を可能にするロボット研磨、ロボット研削のソリューションを提供致します。ロボット用途に設計、最適化したACTは、押付力をフィードバックし、ワークのソリや複雑な表面形状にも瞬時に自動補正し、一定の押付力での加工を可能にします。例えば対象ワークピースが動いた場合等の突然の対向力にも対応します。ACTは標準機種、また、特殊要求に対応するカスタムパッケージ製品として、これまで自動化が実現できなかった３Ｋ仕事、熟練作業の生産工程において、効率向上に明確に貢献致します。当社技術のACTソリューションのパフォーマンスを体験頂く事で、ロボット研磨、研削（ポリッシング、サンディング、グラインダー、バリ取り、バフ研磨、鏡面研磨等）に圧倒的な効果をもたらす事を感じて頂けます。