近接覚センサー『TK-01』指先の感覚を得たロボットハンドを実現 Thinker

受光部を広く設計したハードウェア＋機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能！

『近接覚センサー』は、距離と傾きを、高速かつ高分解能で計測します。

画像認識や光センサ認識が困難な物体であっても、受光部を広く設計した
ハードウェア＋機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能。
透明物・鏡面物であっても変わらぬ精度で距離・傾きを計測します。

また、SIer・現場作業者の運用負担とコストの低減に貢献し、段取り替え
時間の短縮により多品種ワークにも素早く対応が可能です。

【特長】
■圧倒的な小型化で様々な設計に対応可能
■低コストかつ量産にも対応
■カメラ無しで”面”を検知（システム全体のコストを低減）
■高速かつ高い分解能の処理を可能にする独自のAIモデル

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

(動画提供：大阪大学　小山佳祐助教）

関連リンク - https://www.thinker-robotics.co.jp/

基本情報近接覚センサー『TK-01』指先の感覚を得たロボットハンドを実現

【仕様】
■センサー寸法：55mm×15mm×約2.5mm
■AI基板寸法：55mm×60mm×約14mm
■測距：1.5～20.0mm（分解能0.1mm）
■測角：-20.0～+20.0deg（分解能0.5deg）
■電源電圧：5V
■通信方式：RS-422（500000bps)
■使用温度：25℃
■サンプリングレート：約5ms

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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