6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。
起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。
Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
基本情報オープンソース脚車輪型ロボット「Diablo」
【特徴】
・自己バランスで最大37度の傾斜角を制御可能
・脚部インピーダンス制御により衝撃力を60%吸収
・最大 17N.m のピーク関節トルクによる強力なバースト出力によるジャンプ
・精度0.01度以内の16bit高精度関節エンコーダ
・マルチ制御インターフェースによる二次開発サポート
【仕様：】
Net weight : 22.9kg
Noise during operation : <49dB
Maximum travel speed : 2m/s
Length, width, and height in standing mode : 540×371×491mm
Length, width, and height in creeping mode : 540×371×270mm
Maximum load in standing mode : 4kg
Maximum load in creeping mode : 80kg
Jumping height :
The jumping height is about 8cm with no load
| 価格帯 | お問い合わせください |
|---|---|
| 納期 | お問い合わせください |
| 型番・ブランド名 | DirectDriveTech Diablo |
| 用途／実績例 | モバイルロボット 自動走行 等 |
ラインナップ
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| Diablo Robot |
取扱企業オープンソース脚車輪型ロボット「Diablo」
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